ソフトウェアの問題により、NASAの火星探査ヘリコプター「インジェニュイティ」の4回目の定期飛行が中止された。
この遅延は予期せぬものではなく、将来の飛行を妨げるものでもありませんでした。実際、NASAは待機していた世界に対し、ヘリコプターは「安全で良好な状態」にあると保証しました。
失敗の原因も判明しています。ソフトウェアのバグにより、モード移行前にウォッチドッグタイマーが満了してしまうのです。インジェニュイティが飛行モードに移行できなければ、飛行は不可能です。
NASAは火星でヘリコプターを飛ばすのに非常に長けている
古びて
NASAは2週間前にこのバグを発見し、2つの解決策を発見しました。1つは、地球からのコマンドシーケンスを調整して移行のタイミングを変更すること。もう1つは、インジェニュイティの既存の飛行制御ソフトウェアを修正して再インストールすることです。
NASAは、混乱が少ないと判断し、最初の選択肢を選択しました。探査機の飛行制御ソフトウェアはほぼ2年間安定して動作しており、なぜ良いものをいじる必要があるのでしょうか？
NASAは両惑星で自らが推奨する戦略をテストしており、インジェニュイティが移行できず、一部の飛行が失敗する可能性が15％あることを認識している。
NASAの研究者たちは、予備計画として、インジェニュイティの飛行ソフトウェアの新バージョンをパーセベランス探査車にアップロードしました。このオプションが必要になった場合、エンジニアが新ソフトウェアをロードしてテストするまで、ヘリコプターは数日間使用不能となり、その後、再び飛行を試みます。
NASAはこの問題について楽観的な見方を維持している。同局はブログ投稿で次のように述べている。
4回目の飛行は4月30日（金）午前10時46分（東部夏時間）に予定されており、最初のデータは午後1時39分（東部夏時間）にJPLに着陸する予定です。金曜日の午前11時30分（東部夏時間）には、NASAがこのヘリコプターの今後の予定について発表する予定です。®
