Oculus は、スタンドアロンの仮想現実 (VR) プラットフォームである Quest にハンドトラッキング機能を導入するかもしれないが、実際に注目されているのは触覚フィードバックだ。
VR のビジュアルは向上し続けています。しかし、仮想空間内で何かを突くといったアナログな体験は遅れをとっています。
The Register は、この問題に対処するための最新の試みの 1 つとして、オランダの企業 Manus VR がワイヤレスの Prime Haptic グローブの形で提供しているものを取り上げました。このグローブの販売価格は 5,000 ユーロ弱です。
Manus VRのPrime Hapticグローブ
上の写真の通り、グローブ自体は少し不格好に見えます。上部にはViveトラッカー、親指には慣性計測ユニット（IMU）が搭載されています。この分厚いトラッカーが手の位置情報を読み取り、IMUが親指の回転を計測します。グローブには指の関節の位置を検出するための回路が内蔵されています。
そしてあのワイヤーは？指先の触覚パッドに繋がっていて、非常に重要な触覚をシミュレートします。
その結果、仮想世界において完全に関節が動く手が誕生しました。
この時点で、HoloLens 2のような光学式ハンドトラッキングでもほぼ同じことができると言えるでしょう。しかし、精度は不安定で、トラッキング範囲が限られる場合もあります。Prime Hapticグローブではそのような問題は発生せず、コントローラーではなく、仮想環境で完全に関節のある手を使うことに慣れるのがいかに早かったかは驚くべきものでした。
ヒース・ロビンソン風の触覚センサーも同様に印象的でした。ワイヤレスグローブには実際に手を動かすのを止める機構はありませんが、指先を優しく、あるいは力強くタップすることで、シミュレーションで手を伸ばして何かを掴む感覚が計り知れないほど向上します。
VRでエンジンの組み立てを体験してみました。すぐに実際の工場で使われるようになるわけではありませんが、関節の動きや触覚フィードバックを追加することで、トレーニングセッションが劇的に改善されることがわかりました。この製品はまさに企業向けに作られています。
これらの触覚トリックスターがうまくいけば、外に出る必要はありません
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UnityやUnreal Engine用のプラグインは存在しますが、プレイヤーに5,000ユーロ近くもかかるものに、多くのゲーム開発者が時間をかけるとは考えられません。欠点はそれだけではありません。HTC ViveまたはVive Proでしか動作しません。Manus VRのマーケティング担当者であるSerdal Yeter氏は、スタンドアロンのトラッカーがないため、Oculusへの実装が困難になっていると述べています。さらに、関節の動きを検知するための追加処理を処理するための巨大なPCと、Viveライトハウス（ヘッドセットとコントローラーの位置を検出するために部屋の周囲に設置するセンサー）を設置するのに十分な広さのスペースも必要です。
Manus VR のグローブはワイヤレスですが、基本的な Vive はワイヤレスではありません。
しかし、関節可動に関しては、手の動きだけが唯一の選択肢ではありません。マイクロソフトがまだ発売していないHoloLens 2は光学式トラッキングと指の関節可動域を備えており、ステージ上で仮想ピアノを演奏できるほどです。さらに、Oculusは昨日、Questにハンドトラッキング機能を搭載すると発表しました。
HoloLens 2 がユーザーの手足の位置を計算するために使用する魔法とは異なり、Quest はモノクロカメラと「AI マジック」を使用します。
頑張ってください。Questはプロセッサパワーの塊ではありません。私たちが話を聞いたあるOculus開発者は、自社の既存のRiftゲームをスタンドアロンのQuestハードウェアの限界に押し込むだけでも大変な労力だと嘆いていました。
イェター氏は、手の光学トラッキングは「故障を完全に防ぐことはできない」と述べた。センサーが誤作動を起こす可能性があり、例えば人差し指と中指が混同されたり、プロセッサが人間の指関節の動きを解析する際に完全にフリーズしたりするといった事態が発生するからだ。そのため、軽量の手袋を使用するというアプローチが生まれた。
これらの触覚は没入感に大きな違いをもたらします。「究極の目標は、指を動かせない状態にすることです」とイェーター氏は言います。現在、仮想の手が仮想の物体に触れると、それぞれの指に様々な圧力が伝わります。
指や手を完全に止めることができるデバイスは確かに存在します。しかし、軽量と呼べるものはほとんどなく、ましてやワイヤレスとは言えません。
さて、Oculusはどうでしょうか？Manus VRの広報担当者はこう語りました。「Manusは、OculusがOculus Questにハンドトラッキングを搭載することを大変嬉しく思っています。VRにおける直感的なインタラクションの実現がさらに進むでしょう」。そして、興奮気味にこう続けました。「OC6のオープニングムービーにManus Xsensグローブが登場していたのにも気づきましたか？」
使用されているテクノロジーは大きく異なりますが、光学トラッキングの潜在的な落とし穴があったとしても、コントローラーを廃止した Quest を非常に手頃な価格帯の競合製品と見なさずにはいられません。
現実が Oculus の華やかなプレビューで提示されたものに近づくと仮定します。®
