自動運転車が人間が運転する車より安全であることを証明しようと、2016年にグーグルから独立したロボットタクシー事業のウェイモは、アリゾナ州チャンドラー近郊で2008年から2017年にかけて発生した死亡事故72件のシミュレーションに着手した。
チャンドラーは、気候が良好で規制が少ないことから、米国で自動運転車のテストに人気の場所だが、2016年にウェイモのテスト場となった。ここはテンピから約16マイル離れている。テンピでは2018年にウーバーの自動運転車が歩行者のエレイン・ハーツバーグと衝突し、死亡事故を起こしている。この事故で、セーフティドライバーのラファエラ・バスケスは昨年、過失致死罪で起訴されたが、無罪を主張している。
ウェイモの安全研究およびベストプラクティス担当ディレクターのトレント・ビクター氏は月曜日のブログ投稿で、同社の最新の研究は、ウェイモ・ドライバーと呼ばれる同社のAIシステムが600万マイルの走行後でも軽微な衝突にしか関与していないことを示した2020年10月に公開されたデータを裏付けていると述べた。
同社は91回のシミュレーションで72件の死亡事故を再現し、ウェイモのドライバーを2台が関与する事故の発進ドライバーと対応ドライバーの両方の役に就かせた。そして少なくともシミュレーター上では、同社のソフトウェアは再現された事故において人間よりも優れたパフォーマンスを示した。
「Waymo のドライバーをシミュレーションの開始者として入れ替えたところ (52 回のシミュレーション)、ドライバーは一貫して適切な運転をし、道路交通に適切に道を譲り、適切な隙間を選択し、交通信号を監視するなど、道路のルールを遵守して、すべての衝突を回避しました」とビクター氏は語ります。
本日、10年間に同じ道路で発生した死亡事故の大部分において、Waymoドライバーがどのように機能していたかを示す結果を発表しました。これは、2020年10月に発表した調査に基づいています。調査結果はこちら：https://t.co/RrIdwfWoBb pic.twitter.com/CtGsiYgqnY
— ウェイモ（@Waymo）2021年3月8日
つまり、人間も、実際に道路交通法を守り、運転中は注意深く運転するよう常に努力し、気を散らしたり運転能力が低下したりしなければ、同様の結果を得ることができるということだ。
AIシステムが対応ドライバーとして行動した場合、82パーセントの確率で衝突を回避し、さらに10パーセントの事故では再現された衝突の重大性を軽減する措置を講じた。
ウェイモのコードでは改善できなかった、反応するドライバーとしてのシミュレーションの8％では、いずれも追突事故の結果だった。これは人間のドライバーにとっても避けるのが難しいことだ。
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ビクター氏は、NHTSAのデータによると、衝突事故の94パーセントは人為的ミスによるものであるため、ウェイモのロボットタクシーは道路の安全性を向上させる可能性があると主張している。
Waymoの調査結果を説明した研究論文[PDF]は、テストには限界があり、現実世界での結果は異なる可能性があることを認め、もう少し慎重な見解を示しています。例えば、論文では、シミュレーションには他の車両の交通が含まれていないため、そのような交通がWaymo Driverのセンサーに及ぼす影響はモデル化されていないと指摘しています。
また、「自動運転システムの潜在的な故障モードの集合は、人間のそれとは異なる可能性がある」とも指摘しており、これは人間の運転手には支障のないセンサーや電子機器の不具合から生じる潜在的な問題を示唆している。
現在、カリフォルニア州では60社以上の企業が自動運転の試験に携わっているか、あるいは試験実施の許可を取得しています。その一つであるウェイモは、ウェイモドライバーから人間のドライバーに運転を引き継ぐ必要がある割合、つまりディスエンゲージメント率を報告する義務があります。
ウェイモが昨年報告した数字は、約3万マイルあたり1回の解除で、2019年の1万3219マイルあたり1回から改善された。しかしながら、このメカ運転手ビジネスは、解除率はシステムの能力を表すものではないと主張している。
Waymo は雪上での運転にまだ取り組んでいます。®
