韓国科学技術院はロボット犬の一匹にマラソンを走らせた。
同研究所の日曜の発表によれば、ボストン・ダイナミクス風の四足歩行ロボットが、公式イベントでフルコースマラソンを完走した初のロボットとなった。
このレースは第22回尚州干し柿マラソンで、Raibo2さんは4時間19分52秒で完走しました。優勝した（人間）選手は2時間36分32秒でフィニッシュしました。
Raibo2がフィニッシャーポートレートをポーズ – クリックして拡大
Raibo2 は、2 つの 50 メートルの丘が特徴的な 26.2 マイル (42.195 km) のコースを 1 回の充電で完走しました。
KAISTは、コースとその高度の変化により「予期せぬ効率の低下が起こる可能性がある」ため、ロボット犬にとって特に厳しい課題になると指摘した。
Raibo2は、RaiSimと呼ばれるカスタムシミュレーション環境で強化学習アルゴリズムを用いて、斜面や凍結路面などの地形での安定した歩行を訓練されました。前身のRaiboは既に砂地での歩行が可能でした。
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高トルク透過性ジョイント機構により、Raibo2は下り坂でエネルギーを回収し、その後、登坂時などに速度とパワーを活用することができました。大学の研究者によって設立されたロボット企業、Raion Roboticsとの協力により、学生たちはロボット工学の専門家の指導を受けながら、ロボットの機械設計を改良することができました。
これには、ロボット犬が頻繁な衝撃と、それに伴う機械システムに損傷を与える可能性のある周期的な振動を軽減できることを確認することも含まれていました。
Raion Roboticsの貢献には、モーター駆動回路を含む特定のコンポーネントの統合が含まれていました。この統合は、アクチュエータの損失を最小限に抑え、制御帯域幅を拡大することに重点が置かれました。
機構設計、電気設計、ソフトウェア、人工知能など、すべての重要なコンポーネントは社内でカスタマイズされました。
チームは、自律航行機能を追加することで、Raibo2 のマラソン達成を継続する予定です。
ロボット犬にマラソンを走らせるのは馬鹿げているように思えるかもしれないが、これは都市部での配達、パトロール任務、捜索救助任務など、他の現実世界での応用の可能性を示している。
サムスン電子は研究を支援することで関心を示したと報じられているが、大学側は同巨大企業の貢献の範囲については明らかにしていない。
ある博士課程の学生は、チームの次の目標は「山岳地帯や災害環境で世界最高の歩行性能を発揮できる」ロボット犬を作ることだと明かした。®
