本日、 Vulture 2スペースプレーンの厄介なサーボ電源問題を解決できたようだと報告でき、大変安心しています。
Low Orbit Helium Assisted Navigator (LOHAN) の常連の方はご存知のとおり、Pixhawk の自動操縦装置とサーボの電力供給にいくつかの問題がありました。
当初、私たちは装置全体を 4 本の AA Energizer Ultimate Lithium 電池で稼働させていましたが、これは電流消費の面では非常に楽観的すぎたことが判明し、サーボからの電流流出により自動操縦装置がブラウンアウトしました。
航空機の内部を再調整し、追加のパワーポッドを設置することになります...
サーボ用の単三電池8本で構成されています。Pixhawkは現在、元の電池4本で動作しており、右側にはRaspberry Pi用の単四電池4本が見えます。
8 パックは、Castle Creations の Battery Eliminator Circuit (BEC) を介してサーボ レールに電力を供給します。ここではプログラミング ユニットとともに示されています。
まあ、このセットアップは、少なくとも地上で機体が「サーボウィグル」モードになっている時はうまく機能します。実際、あまりにもうまく機能したので、4時間もサーボを揺らし続けた後、サーボの動きを見るのが不安になるほど催眠術にかかったように思えたので、サーボを外さざるを得ませんでした。
「サーボ ウィグル」は、Pixhawk の脳外科医 Andrew Tridgell 氏の言葉を借りれば、「LOHAN が必要な (つまり打ち上げの) 高度まで上昇するのを待ち、途中でサーボを揺らすのに使用される」ArduPilot AUTO モード コマンドです。
その目的は、勇敢な Playmonaut が指を叩きながらVulture 2のロケット モーターの発射を待っている間にサーボがフリーズするのを防ぐことです。
当然ながら、これはローハンなので、そんなに単純ではありません。テストは成功しましたが、ミッション完了に必要な電力をアルティメット・リチウムが確保するためには、ミッションの基地への滑空帰還フェーズでサーボが継続的に作動していることを考慮する必要があります。
それはトリッジの同僚である自動操縦技術者ライナス・ペンズリエンの仕事で、彼がログを確認する予定だ。一方、二人が提起したもう一つの懸念にも対処する必要がある。彼らは、揺れがあるにもかかわらず、温度が下がるとサーボ内のグリースが凝固してしまうのではないかと心配している。さらに、外気が-50℃という極寒になると、バッテリーの最大電流出力が致命的に低下してしまうのではないか、と彼らは考えている。
これらは当然の疑問ですが、成層圏には大気がないため、サーボやバッテリーからの熱が発散されず、その結果、それらの温度が外部の周囲温度よりもはるかに高い状態に保たれると主張することもできます。
実際、高高度気球飛行(HAB)において、電子機器の過熱問題が発生する可能性があることは既に認識されています。この現象の証拠として、当社の航空機のロケットモーターヒーターの試験結果をご覧ください。
私の個人的な感覚としては、少なくともサーボ バッテリーに関しては、高電流の引き込みによって十分な熱が発生し、バッテリーが温かく保たれると思います。
確実に知る唯一の方法は、もうお分かりでしょうが、Pixhawk、サーボ、バッテリーを全て空中に打ち上げることです。もちろん、そのための巧妙な計画も用意しており、詳細は明日お伝えします。®
サーボテストの様子を撮影したビデオ。バルチャー2号宇宙船の翼は、高度上昇中にサーボが固まるのを防ぐため、揺らめきます。
素敵なLOHANからさらに:
- LOHAN の完全な記事はここでご覧いただけます。
- LOHAN を初めてご利用になる方は、ぜひミッションの概要をご覧ください。
- 私たちの素晴らしいVulture 2宇宙飛行機の写真はここにあります。また、詳細な構造図はここにあります。
- 皆様にさらに楽しんでご覧いただけるよう、当社のすべての写真資料は Flickr に保存されています。
- 私たちの LOHAN と Paper Aircraft Released Into Space (PARIS) のビデオが YouTube でライブ配信されています。
- ここでわかるように、私たちは時々合意に基づく軽いツイートをします。