先週金曜日、ジーロングで開催された linux.conf.au 2016 で、当社の低軌道ヘリウム支援ナビゲーター (LOHAN) ミッションのステージが登場し、Linux の第一人者であり、Vulture 2宇宙飛行機自動操縦装置の開発者である Andrew Tridgell 氏が、現在取り組んでいる UAV の取り組みについて興味深いスピーチを行いました。
トリッジ氏は、プレゼンテーション (ビデオはこちら) の冒頭で、彼と CanberraUAV が 2016 年の UAV チャレンジに向けて準備している 2 台の乗り物 (ガソリン駆動のヘリコプターと VTOL クアッドプレーン) を紹介しました。
今年の UAV チャレンジでは、参加者は 1 時間以内に奥地の遠隔地から血液サンプルを採取し、基地に持ち帰る「メディカル エクスプレス」ミッションを飛行する必要があります。
CanberraUAV は 2014 年のチャレンジで優勝しました。チームの航空機が負傷したオーストラリア人を模したダミー人形から 100 メートル以内に水のボトルを落とすことに成功したためです。そのため、今年も CanberraUAV が優勝を飾るに違いありません。
これは、彼らが航空機を地元の植物から遠ざけることができるという前提です。どうやら彼らは既にテストヘリ1機を木に衝突させているようですが、どうやらトリッジ社独自の自動操縦による樹木回避アルゴリズム「Pixhawk 近隣樹木回避システム」（通称「PANTS」）を使用していなかったようです。
このビデオではその墜落事故についてさらに詳しく語られており、最後はトリッジ氏がローハンに目を向け、昨年のプラチェット航空電子機器の試験飛行を指揮したエッジ研究所の米国の同盟国を当然ながら称賛する場面で終わる。
LOHAN の常連ならご存知でしょうが、Edge のスタッフは、FAA を説得して、大西洋を越えてVulture 2を飛ばせるよう働きかける素晴らしい (そして継続的な) 仕事をしてくれています。
トリッジ氏は、ジーロングの観客に、ローハンが米国の空を壮大に舞うビデオを見せたいと思っていたが、FAA から最終決定がまだ出ていないため、代わりに、当社のフェンケ・フロス氏による、政権の惰性に関する Linux 風の魅力的なコメントを提供した。
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素敵なLOHANからさらに：
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