MITの研究者らは、人間の目には通常は見えない魚の親密な瞬間を科学者が観察できるロボット魚を開発した。
魚は人間を好まないと言わざるを得ず、ダイバーが大きな水中カメラ機材を持って近づきすぎると隠れてしまう傾向がある。
科学者たちは、目立たないようにするために、魚の外見と泳ぎ方を模倣したロボットを開発した。
完全な研究論文 (PDF) は、著者の一人である Robert K Katzschmann によって公開されています。
SoFi ( The Registerでは RoboFishと呼ぶべきだと思う) は、長さ 47cm、重さ 1.6kg のロボットです。
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ロボットの後部は柔らかいシリコンゴムの尾部で構成されており、その中には本物の波打つような泳ぎの動きを模倣するモーターが内蔵されています。
前方には潜水面とピストン駆動の浮力制御ユニットが装備されており、機械仕掛けのサバが三次元的に泳ぐことができる。
ヘッドには鉱油が充填されており、漏れることなく18メートルまで潜ることができる。ヘッドには、コマンドを受信するための電子機器と、海中の状況を監視するための点滅しない魚眼カメラが1台搭載されている。
SoFiの後ろにケーブルがぶら下がっていると、対象の魚が考え込んでしまう可能性が高いため、科学者は音響モデムを使用して、5メートル（16.4フィート）の距離から、またはモーターが作動していない場合は10メートル（33フィート）の距離からアクティブに制御できるようにしました。
コントローラー自体は、むしろ素晴らしく、残念なことに「ダイバー インターフェイス モジュール」という名前が付けられた筐体内で Raspberry Pi に接続されたスーパー ニンテンドーのコントローラーのように見えます。
したがって、ダイバーは、SoFi が潜入調査や水中調査を行っている間、待機することができます。
幸運な研究者たちはフィジー沖で3日間を過ごし、SoFiの性能をテストした。このロボット魚は、ダイバーが見守る中、240分間サンゴ礁の環境を探索した。
SoFi は研究室から海へ飛び出し、長期間にわたって繋留なしで泳ぐ初のロボット魚であり、研究者たちは、地球の海を群れで泳ぐ姿を見たいと願いながら、さらに多くのロボットを製作することを楽しみにしています。®
