イギリスのグッドウッド飛行場で披露された「空飛ぶ車」ドローンが、安全上重要な無線通信に無認可の周波数帯域を使用していた。そして操縦者が制御を失い、機体はガトウィック空港専用の空域に侵入したことが事故報告書で明らかになった。
自家製のアラウダ・エアスピーダーMk.IIは、高度2,398メートル（7,867フィート）まで上昇した後、英国で2番目に利用者数の多い空港に向かう旅客機の待機場所の1つに十分入った状態で、ウェストサセックス州チチェスターの飛行場近くの野原に墜落した。
英国政府の報告書に掲載されたアラウダ・エアスピーダーMk II「空飛ぶ車」の例...クリックして拡大
デモ飛行は、2019年7月4日に開催されたグッドウッドの年次スピードフェスティバルの初日に行われました。しかし、飛行場を短距離飛行して観客や報道陣に機体を披露するのではなく、ドローンが空から近くの野原に落下したため、観客は避難するよう指示され飛行は終了しました。
ドローンの操縦士が機体がもはや操作に反応しないことに気づいた時、遠隔キルスイッチが故障し、機体は完全に制御不能な状態で飛び去ってしまいました。95kgのクワッドコプターは、バッテリー容量の低下によってそれ以上飛行できなくなりました。
「キルスイッチは独立した7.2Vバッテリーで駆動され、通常の飛行管制システムとは異なる周波数（433MHz LoRa）と制御システムで動作していた」と航空事故調査局（AAIB）は述べた。さらに、航空規制当局への批判を暗に表明し、「全地球航法衛星システム（GNSS）の位置システムは搭載されておらず、帰還機能も利用できず、また、その必要もなかった」と付け加えた。
このドローンは人間を運ぶことを目的としていたが（2019年の飛行時には誰も搭乗していなかった）、 「認識できる基準に従って設計、製造、またはテストされていなかった」。
グッドウッドの南西約400メートルのところに、約12万人が暮らすチチェスターという町があります。エアスピーダー・アラウダは4分間上昇を続けましたが、バッテリーが切れてしまいました。幸いにも、飛行場に隣接する野原に落下しました。
今週発表されたAAIBの厳しい報告書では、ドローンの設計と製造における数々の欠陥が明らかになり、その中にはメーカーが機内電子機器の試作にブレッドボードを使用していたことなどが含まれている。
Airspeederのキルスイッチ。PCBではなく赤いブレッドボードを使用している点に注目してください。
ドローンに深刻な損傷をもたらした「ハードランディング」の原因は、「バッテリー給電ケーブルの接続不良」と判明した。AAIBが公開した写真は、ドローンの製造工程における品質の高さを示している。
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ドローンは、グッドウッドVOR無線ビーコン上空のクラスA管制空域、高度7,000フィートから13,000フィートの航空機専用に確保された円筒状の空域にも侵入した。
オーストラリアで承認されたエアスピーダーの安全マニュアルには、群衆の安全距離の計算方法が詳細に記載されていたが、操縦者は古い Google Earth の衛星写真を参考にしていた。飛行場のレイアウトが撮影後何年も経って変わっていることに気づいていなかったのだ。*
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オーストラリア民間航空安全局（ACSA）はエアスピーダー社に安全証明書を発行しており、英国民間航空局（CAA）はこれらの証明書に基づき、同社に英国内での飛行許可を与えていた。しかし、AAIBの調査によると、英国の規制当局は、一般飛行のわずか前日に発生した墜落事故について知らされていなかった。
驚くべきことに、ドローンの安全上極めて重要な指揮統制無線システムは、O2モバイルネットワークが認可（PDF）している902.5～914.9MHz帯のわずか0.1MHz高い915MHz帯で運用されていました。Ofcomの周波数検索ページによると、915.0MHz以上は「特定用途向けではない短距離デバイス」用に予約されている無認可帯域ですが、安全上極めて重要なデータ通信を無認可帯域で、しかも携帯電話事業者のアップリンク帯域のすぐ隣で運用することは、極めて不適切な設計上の選択でした。
ドローンとそのコントローラーのスイッチで、周波数を 915MHz から 868MHz に切り替えることができたはずです。868MHz は、英国のスマートメーターの展開で使用されているものなど、LoRa IoT 無線通信用に予約されている、混雑しているがライセンス不要の帯域です。
信じられない様子のAAIB検査官はこう述べた。「[運用安全規定]の『無人機信号消失』の項には、『すべての監視員はキルスイッチと無線機を装備し、無人機の飛行経路に死角がないよう監視員を配置し、さらに監視員は操縦士の隣に立つ』と記載されていた。事故当日、キルスイッチは1つしかなく、監視員は遠隔操縦士の隣に立っていた。」
エアスピーダー社はThe Register紙に対し、用意された声明の中で次のように述べています。「予期せぬ外的要因により、当社の制御システムが短時間制御不能に陥りました。事故収束後、当社は規制当局および関係機関と協力し、必要な情報をすべて提供してきました。提出された勧告は既に対応済みであり、当社はその後、3つの開発フェーズを順調に進めてきました。」®
ブートノート
* AAIBは、Airspeeder社がグッドウッド空港の群衆安全距離を計算する際に、英国航空情報刊行物（AIP）の項目を参照しなかったことを批判しました。これは少々的外れです。AIPには、滑走路長や誘導路幅といった公称距離に加え、飛行場の配置図も記載されているからです。
ドローン操縦者に必要な情報、つまり使用中の滑走路と群衆線との距離は含まれていません。その情報はグッドウッド飛行場から入手できたはずです。
