ロボットプログラミングが好きな人、もっと簡単にプログラミングしたい人、Flowstateの登場です

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ロボットプログラミングが好きな人、もっと簡単にプログラミングしたい人、Flowstateの登場です

2021年にGoogleのX「ムーンショット」研究グループによって設立されたロボットプラットフォームの新興企業Intrinsicは、月曜日に最初の製品を披露し、パートナーを発表した。

Flowstateという製品は、ムーンショットというよりバンクショットに近い。このビジネスの意義と収益の基盤を築くための試みだ。これは、幅広い産業用ロボットハードウェア向けの自動化制御ソフトウェアを設計、プログラミング、導入するためのローコードプラットフォームであり、その一部はパートナーであり自動化インテグレーターでもあるComauから入手可能だ。

「私たちの使命は、一言で言えば、ロボット工学へのアクセスを民主化することです」と、イントリンシックのCEO、ウェンディ・タン・ホワイト氏は、ライブの観客はいなかったものの「基調講演」と謳われたストリーミング配信の発表の中で述べた。「私たちは、ウェブサイトやモバイルアプリを立ち上げるのと同じくらい簡単に、インテリジェントなロボットソリューションをプログラミングできるようにしたいと考えています。」

ウェブサイトやモバイルアプリケーションの設計に挑戦したことがある方なら、それが必ずしも簡単ではないことを覚えているかもしれません。Flowstate も全くの無難というわけではありません。産業オートメーションは容易な作業ではありません。

しかし、ハードウェアの動作を制御する共有可能で再利用可能なモジュールをリンクするためのソフトウェアプラットフォームのメニュー駆動型アプローチとGazeboシミュレータのサポートは、実装ごとに車輪の再発明、あるいは組立ラインの複雑なルーチンを繰り返すよりも、はるかに優れたものと言えるでしょう。また、必要に応じてPython環境に切り替えるオプションも用意されています。

Flowstateのスクリーンショット

Flowstate のスクリーンショット - クリックして拡大

「ロボットソリューションをサポートする配管は究極的には不可欠ですが、それには依然として膨大な時間が費やされています」とCTOのトルステン・クローガー氏は説明する。

この複雑なパズルを解くことは、目の前の問題や課題を創造的に解決するプロセスを阻害します。もし、すべてのモバイルアプリ開発者が、新しいモバイルアプリを公開するためだけに、独自のオペレーティングシステムを根本から構築しなければならないとしたらどうなるか想像してみてください。

クルーガー氏は、ロボット開発者がエンジニアリングに何年も費やすのはよくあることだと主張し、イントリンシック社がFlowstateを作ったのは、安全性、セキュリティ、プライバシーの必要性を考慮した自動化インフラの開発負担を軽減するためだと語った。

ホワイト氏は、ロボット工学のハードウェアとソフトウェアを統合する単一の製品やサービスは存在しないと主張し、「これはエコシステムの取り組みだ」と述べた。

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昨年 12 月、その取り組みは、業界リーダーの一社である Open Source Robotics Corporation (OSRC) の買収という形で実現しました。OSRC は、広く使用されている Robot Operating System (ROS)、Gazebo、Open-RMF を開発している Open Source Robotics Foundation の営利部門です。

FlowstateはROSやその他の一般的なロボット工学ツールと相互運用性を持ち、共通のフレームワーク内でグラフィックプログラミングとシステム設計を可能にします。Flowstateの存在理由の一つは、必ずしもロボット工学の専門家ではない人々にもロボット工学プログラミングを身近に感じてもらうことです。

「ハードウェアに一切触れることなく、ソリューションのシミュレーションと検証が可能になります」と、Intrinsicのプラットフォーム製品責任者であるジェイク・マッカーター氏は述べています。「グラフィカルなプロセスビルダーにより、高度なプログラミング経験は不要になり、新しい開発者でもすぐに使い始めるために必要なツールが提供されます。」

ComauのCEO、ピエトロ・ゴリエ氏は、Intrinsic社とComau社が電気自動車のサブアセンブリ工程の自動化においてどのように協力したかを説明し、開発されたモジュールアセンブリタスクは他の種類のアセンブリタスクにも役立つだろうと述べた。そして、それはひいては産業用ロボットの導入を加速させるだろう。

「Intrinsic Flowstateにより、ロボット作業セルの設計、プログラミング、そして再プログラミングが大幅に高速化され、プロジェクトごとに数百時間にも及ぶ手作業によるプログラミング時間を節約できると考えています」と、ゴリアー氏はビデオプレゼンテーションで述べた。「これにより、初めて自動化に取り組む業界における有能なプログラマー不足の問題にも対処できます。」

Flowstate は、7 月に開始予定のベータ テストにサインアップして試すことができます。®

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