インテルは、オフロード走行が可能な自律戦闘車両の開発を支援するために設立された DARPA プログラムへの参加について明らかにした。
x86の巨人である同社は火曜日、米国政府機関の「レジリエンスを備えた複雑な環境でのロボットの自律性 - シミュレーション (RACER-Sim)」プロジェクトへの関与を概説した。
RACER-Simは、DARPAのより広範なRACERプログラムの一環であり、紛争などの現実世界の状況下において、過酷な地形でも人間が操縦する車両に追従できる自動運転機械の開発を促進することを目的としています。RACER-Simはその名の通り、これらの自律システムを開発・テストするためのシミュレーションを作成し、現実世界での運用前にテストを行います。高価で危険なハードウェアを実際に運転させる前に、仮想世界でコードを可能な限り完成させ、実際に危害や損害を与えないようにすることが賢明であるため、これは有益なことです。
1月、DARPAはDuality RoboticsとIntelをRACER-Simの主契約者に選定したことを発表しました。RACERプログラムマネージャーのスチュアート・ヤング氏は、「このプログラムのRACER-Sim部分は、既存のシミュレーション機能と物理ベースモデルを拡張し、仮想環境におけるオフロード自律走行のテストをサポートすることを目指しています」と述べています。「これらのシミュレーション環境により、チームはフィールドテストに多大な時間と費用をかけることなく、自律走行スタックの一部をテストおよび検証できるようになります。」
デュアリティ社は、アプライド・リサーチ・アソシエイツの一部門であるネヤ・システムズ社と協力し、RACER-Simへの貢献を行う予定だと述べた。その貢献には、「車両のさまざまな動作条件をシミュレートする、20km×4kmのフォトリアリスティックで調整可能な仮想環境」が含まれる。
インテルは今週、この研究への参加の一環として、スペイン・バルセロナのコンピュータビジョンセンターおよび米国のテキサス大学オースティン校と協力すると発表した。RACER-Simのフェーズ1におけるDARPAの予算は約600万ドルに設定されており、インテルは「この研究は米国政府の資金提供を受けている」ことを認めている。
インテルのRACER-Sim仮想世界の一つを探索する砂丘バギーのような頑丈な自律走行車のレンダリング
インテルは、現実世界の状況を模倣したシミュレーション環境は数多く存在するものの、「大規模かつ高速なオフロード自律走行開発向けに最適化されたものはほとんどない」と述べ、このプロジェクトはまさにそれを実現することを目指している。困難な地形を走行する車両が経験する状況はあまりにも過酷であるため、オフロードシミュレーションは高額で時間がかかるのは避けられないとインテルは述べている。ただし、インテルのような組織にとっては、それほど高額でも負担が大きすぎるわけでもないだろう。
チップメーカー大手のインテルは、RACER-Simへの取り組みは2つのフェーズに分かれ、48ヶ月かけて展開されると述べた。チームインテルの計画の第一フェーズは、「複雑なオフロード環境を最高精度で模倣する、新たなシミュレーションプラットフォームとマップ生成ツールを開発すること」で、これには物理特性と車両センサーモデリングが含まれる。特にインテルは、10万平方マイルを超える「かつてない」規模のシミュレーションエリアを構築したいと考えている。
インテルとそのパートナーが最初のリソース集約型のハードルを乗り越えたら、第 2 段階では、この Star Trek のホロデッキのようなテクノロジーをより広範な RACER プログラムの貢献者と統合し、ロボット車両をテストして検証するだけでなく、仮想世界で訓練できるようにすることになります。
「インテルは、これらの新しいシミュレーションツールにより、仮想テストを使用した自律システムの開発が大幅に改善され、従来のテストおよび検証プロトコルに関連するリスク、コスト、遅延が削減されることを期待しています」とチップ大手は述べています。
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自動運転技術は、DARPAが長年資金提供してきた分野です。2004年、米国国防総省の研究機関であるDARPAは、モハーベ砂漠の150マイル（240km）のコースを人間の操縦なしに走行できる自動運転車に100万ドルの賞金をかけた初のグランドチャレンジを開催しました。結果は滑稽なほどひどく、出場車はどれも数マイル以上走行できませんでした。
翌年、DARPAは再びこのチャレンジを実施し、今回は賞金200万ドルを設定しました。スタンフォード大学のチームが、計算処理用にラックに7基のPentium-Mプロセッサを搭載したフォルクスワーゲン・トゥアレグR5で優勝しました。インテルはその年の開発者フォーラムにこの車両を持ち込みましたが、サンフランシスコの講堂にディーゼル車が突っ込み、会議参加者を窒息寸前まで追い詰めました。
インテルはこの分野で粘り強く事業を展開し、2017年には自動運転システム企業Mobileyeを150億ドルで買収しました。昨年、Xeonプロセッサの巨人であるインテルは、Mobileyeの事業支配権を維持しながら、投資資金を回収するため、Mobileyeを株式公開する計画を発表しました。®
