まるで金属製の猛禽類のように、ドローンを腕に着陸させたいと思ったことはありませんか？もしそうなら、幸運です。ある意味、幸運と言えるでしょう。
SwarmCloak…いや、SwarmDinnerPlateとも呼べるかもしれません。あるいはSwarmGardenGlassTopTableとも呼べるかもしれません。これは腕や手に装着できるガラス製の着陸パッドです。内部には多数の振動モーターが内蔵されており、ドローン操縦者の体を刺激してドローンの接近を知らせます。もし目や耳が不調な場合に備えて。
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この奇妙な装置は、ロシアのスコルコボ科学技術研究所（Skoltech）と日本の電気通信大学のエンジニアチームによって開発された。
「提案された技術は、人間と群れの相互作用に大きな影響を与える可能性があり、皮膚表面から群れの展開への新しいレベルの直感性と関与を提供します」と、彼らは今月arXivで発表された論文に書いています。
このデザインは、小型ドローンを腕に装着して操縦しやすくすると言われています。小型のクワッドコプターは機体が揺れやすく、安全に着陸させるのが難しいため、空中でキャッチしようとする人が多いのです。しかし、このデザインなら腕に装着して着陸させれば、まるで未来の鷹匠が機械に魔法の言葉を囁いているかのような印象を与えることができます。
この場合、Crazyflie 2.0ミニクワッドコプターはベースに赤色LEDを搭載しています。センサーユニットの上を飛行すると、着陸パッドの光センサーがLEDを感知し、ミニドローンが着陸パッドに近づくにつれて、SwarmCloakからの振動が強くなります。
「触覚刺激の位置から水平面におけるドローンの位置がわかり、刺激の強度から垂直方向におけるロボットまでの距離がわかります」と研究チームは説明した。ドローンの追跡は、Robot Operating System Kineticフレームワークから派生したオープンソースソフトウェアを用いて行われている。
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SwarmCloakは仮想現実（VR）体験に活用できる可能性がある。研究者たちは、触覚インタラクションによって鳥の着地を模倣したり、クラゲや、さらには木の精霊の触感を再現したりするシナリオを想定しているようだ。
「大量生産の場合、1ユニット（着陸パッド1つ）あたりの価格は50ドル程度になるだろう。しかし、少量生産の場合は100～200ドル、あるいはそれ以上になることもある」と、論文の共著者でスコルテックの研究員であるエフゲニー・ツィクノフ氏はThe Registerに語った。
彼らの想像力はそれだけに留まりませんでした。彼らはまた、この風変わりな装置を改良することで、人々が VR でコミュニケーションをとったり、まるで空を飛んでいるかのような感覚を味わえるようにすることもできると考えました。
「SwarmCloak技術を基盤とした独自の通信システムを開発することが可能です。パートナーは、VR空間に映し出されたアバターと、ドローン群によって拡張されたアバターを介して、遠距離からでもコミュニケーションを取ることができます」と研究者らは結論付けています。
この場合、VR内でユーザーと触覚的なインタラクションが可能なこの群れは、空中を飛ぶ人体の骨格構造を表現できるかもしれません。これは、VRコミュニケーションや遠隔会議に新たなレベルの没入感をもたらす可能性があります。®
