私たちの素晴らしいVulture 2宇宙飛行機は、少なくともハードウェア部門では、飛行機が完全に運用可能と宣言される前に、最後の修正を行うために、最後に分解されています。
最近のテスト中に、いくつかの問題が判明しました。左舷カナード サーボの不具合と、Pixhawk の自動操縦装置とサーボへの電力供給不足です。
最初の問題は、おそらく右舷カナード サーボが焼き切れ、勇敢な Playmonaut が煙をあげている飛行機から脱出せざるを得なくなったときに発生したと思われます。
もう一つの交換部品の取り付けですが、取り付けにはRaspberry Pi本体とサーボマウントプラットフォーム全体を外す必要があります。面倒な作業ですが、ロケットにバッテリーを増設するのに比べれば、さほど不便ではありません。
当初、次の図に示すように、Pixhawk の自動操縦装置とサーボの両方を 1 つの Energizer Ultimate Lithium バッテリー パックで動作させる予定でした。
Pixhawk とサーボ レールの両方の給電を APM 電源モジュールから取り外すこのセットアップは、絶対にお勧めできません。実際、4 つのバッテリーでは、Pixhawk の電源が切れることなくサーボを動作させるのに十分な電力がありませんでした。
そこで、自動操縦の脳外科医 Andrew Tridgell の提案により、Castle Creations の Battery Eliminator Circuit (BEC) とプログラミング ユニットを入手することにしました。
このキットにより、Pixhawkサーボレールに8本以上のEnergizer Ultimate Lithium単3電池を供給し、出力電圧をプログラム設定できます。Pixhawk本体は、元の単3電池4本パックとは別に電源供給されます。
BEC (および RFD 900u 無線モデム) をインストールしています...
...Pixhawk の GPS/コンパス ユニットを取り外し、勇敢な Playmonaut の隣に貼り付ける作業です。
一方、無線アンテナは機体の下側のかなり後方に配置されており、GPS から可能な限り遠く離れています。
これらすべてが完了すると、さまざまなバッテリー パックを収容できるスペースが確保されます。
左から右の順に、サーボ用に 8 個の Energizer Ultimate Lithium AA 電池、Pixhawk 用に 4 個、Raspberry Pi リグ用に 4 個の AAA 電池を梱包しています。
これでうまくいくはずだ。Vulture 2はまもなくバンの屋根に戻り、全てのサーボを起動してテスト走行を行う予定だ。Pixhawk単体ではバッテリー4個で少なくとも5時間は稼働することが分かっているため、問題は操縦面を操作するのに十分な電力が別途確保できるかどうかだ。
私たちがその質問に答える間、私たちは Kickstarter で LOHAN Spaceport America の打ち上げに向けて奮闘しており、この懸命な努力に対するサポートを表明していただくようお願いしています。®
素敵なLOHANからさらに：
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