テスラは、カスタム設計された数学プロセッサを使用して「完全自動運転」（FSD）システムを構築し、同社の車両が完全に自律的に運転できるようになると主張している。
月曜日にロサンゼルス本社で行われた終日イベントで、幹部らが壇上に上がり、このコンピューターシステムの概要を説明した。このシステムは先月頃からテスラの新車に搭載されており、7,000ドルの料金で旧型モデルにも後付けできる。
テスラはこれまで、ほぼ自動運転のオートパイロット機能の実現にNvidiaのDriveハードウェアを使用していた。したがって、私たちが知る限り、テスラは本日、実質的に、自社の車両にはNvidiaではなく独自の自動運転用演算チップが搭載されており、すでにテスラを所有している場合は後付けできると自慢したことになる。
テスラのオートパイロットに5,000ドルも費やして、期待通りの性能が出なかったために訴訟を起こしたのを覚えていますか？朗報があります…
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この自社開発のFSD技術は、最終的には高級車を人間が運転することなく走行できる「完全」自動運転車へと変えるとされていますが、それが今すぐ、あるいは近い将来に実現できるかどうかはまだ分かりません。テスラは長年この種の技術を約束してきましたが、なかなか実現には至っていません。
現在、テスラのオートパイロット機能はレベル2の自動運転システム、つまり運転支援ツールです。目標は、ファームウェアアップデートを無線で車両にプッシュし、ソフトウェアをレベル4、つまりいわゆるベースラインの人間不在運転にまで引き上げることです。これらはすべて、高性能とされるFSDハードウェアによって実現されます。
この計画の中心となるのは、テスラ自身が設計した14nm FinFET数値計算チップであり、同社の主任シリコンエンジニアは、車の8台のカメラ、12個の超音波センサー、および前方レーダーからリアルタイムで生成される膨大な量のデータを処理し、解釈できると主張している。
テスラによると、サムスン製のニューラルネットワークアクセラレータにより、システムは毎秒2,100フレームの動画を分析し、その情報に基づいて運転判断を下すことができるという。テスラのオートパイロットプログラム責任者であるピート・バノン氏がチップの詳細な技術説明を行ったのに対し、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏が割って入り、簡潔な説明と誇大宣伝を織り交ぜた説明を行った。
ちなみに、バノン氏は半導体業界のレジェンドです。彼はAlphaアーキテクチャの開発に携わり、その後Intel、そしてPA Semiに入社しました。PA SemiはAppleに買収され、iPhoneやiThings向けの自社製Armベースプロセッサの開発に携わりました。バノン氏は2016年にAppleからテスラに移籍しました。
一方、AEC-Q100認定のFSDハードウェアは、「世界最高のチップを…圧倒的に使用している」とマスク氏は述べた。また、安全性が設計の中心にあることを強調し、テスラのエンジニアは「保守的」ではあったものの、将来的にはコードを「より積極的に」変更できるようになると述べた。マスク氏はまた、テスラがFSDの後継機の開発に取り組んでいると述べ、もちろんそれは「3倍優れた」ものになるだろうと語った。
テスラのスーパークルーズコントロール「オートパイロット」機能使用中に起きた数々の注目を集めた事故により、同社の「完全」自動運転の主張には懐疑的な見方が多くなっており、特に自動車業界の業績が低迷し、今週最新の数字を発表する予定であるという事実を考えると、懐疑的な見方は強まっている。
招待されたジャーナリストたちが、これまで自社でマイクロチップを製造したことのない企業が、2016年半ばからわずか3年足らずで「世界最高のチップ」を開発したというマスク氏の主張に疑念を抱いていたとしても、彼らはそれを隠そうとはしなかった。その代わりに、イベントのライブ配信では、質問者たちが、ほんの数分前に概説されたマスク氏とテスラの功績を称賛していた。
数字をいじる
ネット上の観察者たちは、それほど熱狂的ではなかった。例えば、ある半導体専門家は、テスラが自社のシステムを従来のNVIDIA製電子機器よりも優れているように見せるために、数字をねじ曲げていると指摘した。あるスライドでは、テスラは自社のデュアルプロセッサ72W FSDシステムが毎秒最大144兆回の演算処理が可能だと主張していたが、NVIDIAのAIに特化したXavier GPUは21兆回にとどまっており、マスク氏のチップはおよそ7倍優れていることになる。
これが世界最高のチップだ。どうやら
リンリー・グループのシニアアナリスト、マイク・デムラー氏は、144と21という数字について、「比較は誤解を招く」と警告した。「テスラは72Wの2チップシステムを搭載している。一方、脚注では、Xavier 1個でGPUの50%を使用している」。より正確な比較は、テスラのチップは1.2倍の電力増加で2.4倍の演算性能向上を実現する、とデムラー氏は指摘した。NVIDIAもテスラの比較は「不正確」だと述べている。
最新世代のFSDチップセットには、完全に独立した2つの演算プロセッサが搭載されており、各プロセッサには15Wのニューラルアクセラレータが2基搭載されています。これらのアクセラレータはそれぞれ2GHzで毎秒最大36兆回の演算を実行でき、デュアルプロセッサシステム全体では毎秒最大144兆回の演算処理が可能です。これらのプロセッサはそれぞれ車両からフルビデオを受信し、それぞれ独立した評価を行い、その後、システムの別の部分で比較を行い、一致を確認します。
260mm 2プロセッサチップダイはそれぞれ2億5000万ゲートと60億トランジスタを搭載し、128ビットのワイドアクセスにより最大4,266Gb/sでLPDDR4 RAMにアクセスでき、ピーク時のメモリ帯域幅は68GB/sです。各チップダイには、FP32およびFP16演算で最大600GFLOPSの演算性能を発揮する1GHz動作のGPUと、それらを制御するための2.2GHz動作のArm Cortex-A72 CPUコアが12個搭載されているとのことです。
電源は2つあり、1つは車のセンサーの半分に電力を供給し、もう1つは残りの半分に電力を供給している。「このいずれかの部品が故障しても、車は走り続けます」とマスク氏は付け加えた。「このコンピューターが故障する可能性は、人が意識を失う可能性よりもはるかに低いのです」。ただし、このシステムでは「軽微な接触事故を起こす可能性」もあるとマスク氏は認めた。
テスラは、自動運転業界を含む多くの企業から、現実と異なる主張をしているとして繰り返し批判されてきた。同社は「完全自動運転」のアドオンを販売しているが、これには大きな限界があり、依然として人間の介入が必要だ。
このシステムは現在、高速道路での車の方向指示と自動駐車は可能ですが、それ以外のほとんどの操作はドライバーの物理的な介入が必要です。新システムは信号や一時停止標識なども認識できるようになるため、市街地の交通状況にも対応できるようになります。
おそらく最も重要なのは、テスラが自社の車両には完全自動運転に必要なすべての機能が搭載されており、ソフトウェアアップデートを通じて徐々に実現していくと述べている点です。つまり、センサーとFSDチップセットが実装されれば、残りは無線によるファームウェアアップグレードを通じて徐々に提供されるとのことです。
ライダー
マスク氏は、多くの自動運転車メーカーが車に周囲の状況を3D画像で把握させるために搭載しているLIDAR（ライダー）を特に軽視していた。2018年3月にアリゾナ州でUberの自動運転車が歩行者をはねて死亡させた事故では、LIDARの未搭載が大きな原因だったと指摘する声もあった。
しかしマスク氏は、ライダーは「絶望的」「つまらない」「無駄な努力」と呼び、将来的にはすべての自動運転企業が「ライダーを捨てるだろう…なぜなら、車にライダーを搭載するのは全く馬鹿げているし、高価で、不必要だからだ」と自信たっぷりに予測した。テスラは可視スペクトルを使わない前方レーダーシステムを搭載しており、車が「霧や埃を透過して見通せる」とマスク氏は指摘した。
Google傘下のWaymoもLIDARは不要だと同意しているが、もう一つの大手企業であるAeyeは先月、自動運転車がLIDARの必要性をすぐに認識すると確信していると述べた。今月初めには、研究者らが、地面に数枚のシンプルなステッカーを貼るだけでテスラをコースから外れさせ、対向車線に進路変更させる方法を概説し、ビデオカメラの入力に過度に依存することの危険性を示した。
もちろん、そのようなシステムは、理論的には十分な速さで画像を分析し、十分に短い時間で反応できたとしても、内部で実行される機械学習ソフトウェアに完全に依存しています。
そして、テスラは、AIが問題解決の解決策として提示されるたびにあらゆるテクノロジー企業が認めざるを得ないように、自社の車が人を殺さないようにするには、ニューラルネットワークを十分に「訓練」する必要があることを認めた。
「実際のデータに代わるものはありません」と、テスラの人工知能担当シニアディレクター、アンドレイ・カルパシー氏は説明した。同社は、既に走行中の車両からビデオ映像を収集・分析することで、そのデータを蓄積しており、ドライバーが増え、より多くの道路を走行するにつれて、トレーニングデータは時間とともに向上していくとしている。これはテック企業にとってお馴染みのフレーズであり、今年初めにニュージーランドで発生した殺人事件のライブストリーミングとその後の再投稿をFacebookが阻止できなかった理由の説明とも重なる。
誇大宣伝にうんざり
これはイーロン・マスク氏をフィーチャーしたテスラのイベントであり、同社はまた、約束されたタイムライン内で実現する可能性は低い、あるいはそもそも実現しないであろう自信たっぷりの大きな主張をいくつか行った。
マスク氏は、来年にはテスラ車が自動運転で乗客を乗せ降ろし、オーナーが収益の70～75%を受け取ることができる「ロボットタクシー」プログラムを開始できると「非常に自信を持っている」と述べた。これらの車両はレベル5、つまり完全自動運転になるとマスク氏は主張している。100万台以上の自動運転テスラ車が公道を走ることになるだろう。
自動運転市場をリードする新たなスーパーチップを既に開発済みで、2020年にはロボットタクシーの車両群を整備するなど、大胆な主張を繰り広げているにもかかわらず、市場は会場にいたジャーナリストたちほど興奮していなかった。同社の株価は一日中、決着がつかずに乱高下を繰り返した。
現在、株価は3.85%下落しているが、投資家向けの「Autonomy Day」と銘打たれたイベントとしては悪くない。ちなみに、テスラは金曜日に裁判官から空売り業者に対する一時的な差し止め命令が出され、工場と従業員への立ち入りが禁止された。®
