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今日は、最後の低軌道ヘリウム支援航法装置 (LOHAN) テスト飛行が成功したことを発表し、皆でビールを楽しみました。このテスト飛行では、Vulture 2宇宙飛行機の航空電子機器装置がコロラド州上空 27,700 メートルまで送られ、無事に地上に戻りました。
エッジリサーチラボの米国同盟は、嵐を追跡する「気球を利用した大気条件観測ネットワーク」プロジェクトの一環として「BEACON e-field センサー」をテストするために主に設計された EDGE17 飛行に当社のペイロードを追加することを快く申し出てくれました。
私たちのキットは、Pixhawk 自動操縦装置と GPS ユニット、対気速度センサー (以下には示されていません)、サーボ一式、およびサーボの場合はバッテリーエリミネーター回路 (BEC) を介して全体に電力を供給する Energizer Ultimate Lithium AA 電池 2 パックで構成されていました。
エッジのデビッド・パターソンはリグをボクシングで攻撃することを約束した...
...これで準備完了です...
...左側に対気速度センサーが見えます。
このセットアップは地上では十分に機能するものの、極寒の成層圏飛行を全行程にわたってこなせるだけのパワーをバッテリーが供給できるかどうか疑問視されていました。さらに、自動操縦装置のラングラーであるライナス・ペンズリエン氏とアンドリュー・トリジェル氏は、サーボと対気速度センサーが過酷な条件下でどのように機能するかを検証したいと考えていました。
テストのため、Pixhawkは「サーボウィグル」モードに設定されていました。これは、LOHAN ArduPilotのAUTOモードのカスタムコマンド（MAV_CMD_NAV_ASCEND_WAIT）で、Vulture 2が打ち上げ高度まで上昇する際にサーボがフリーズするのを防ぐため、15秒ごとにサーボを作動させます。（LinusとTridgeによるPixhawkの脳手術については、こちらをご覧ください。）
そこで、先週の土曜日の朝、Edge のメンバーが集まり、成層圏に向けてパッケージを発送しました。メンバーたちは、これまでの投票で悪ふざけに使われた頭字語に倣い、私たちのミッションの一部を「LESTER」(LOHAN 実験: 成層圏エネルギー備蓄テスト) と冗談めかして名付けました。
デビッド・パターソンは昨日、次のように報告しました。「運用の観点から、チームも私も、物事の進み具合に非常に満足しています。コロラドスプリングス東空港の格納庫を機体充填と飛行前準備に利用することができ、着陸地点が容易に回復できる状態となるよう、必要な上昇率を設定することができました。」
スプリングス・イースト空港は、今回のミッションのためにこのスペースを無償で提供してくれました。本当に感謝しています。おかげで、積載物の充填と放出がずっと楽になりました。動画からもわかるように、回収はほぼ予想通りスムーズに進み、地上チームは降下時に積載物をほぼキャッチするところでした。
積載物は気球が破裂する前に 27,700 メートルに到達しました...
...そしてデビッドは、サーボが地面に衝突した後もまだ作動しており、すべてが計画通りに進んだことを報告しました。
Linus と Tridge は Pixhawk のログをざっと確認し、一見すべて問題ないことを確認しました。ただし、サーボ レールに電圧スパイクが発生しており、ツェナー ダイオードの導入が必要になる可能性があると報告しました。
来週、高度と温度のデモンストレーションのような多数のグラフを含む、データに関する完全なレポートをお届けします。外部の温度が -50°C まで下がった一方で、ペイロード ボックスの内部は比較的暖かい 0°C だったことがわかります。
Edge の BEACON 電子フィールド センサーに関して、David 氏は次のように語っています。「現在も BEACON ペイロードからのデータを分析中です。結果が分かり次第、お知らせします (これは、ビデオのさまざまな場所やバースト直後に見られる、回転するシリンダーを備えた威圧的な外観の黒いボックスです)。」
まとめると、私たちはこの結果に大変満足しており、読者の皆様には、素晴らしいサポートをいただいたEdgeチームに、いつものように乾杯していただければ幸いです。もちろん、近いうちに彼らと直接お会いして乾杯する予定です。その頃には、経営陣を説得して、私たちも独自の追跡機が必要だと納得させていることを願っています…®
素敵なLOHANからさらに：
- LOHAN の完全な記事はここでご覧いただけます。
- LOHAN を初めてご利用になる方は、ぜひミッションの概要をご覧ください。
- 私たちの素晴らしいVulture 2宇宙飛行機の写真はここにあります。また、詳細な構造図はここにあります。
- 皆様にさらに楽しんでご覧いただけるよう、当社のすべての写真資料は Flickr に保存されています。
- 私たちの LOHAN と Paper Aircraft Released Into Space (PARIS) のビデオが YouTube でライブ配信されています。
- ここでわかるように、私たちは時々合意に基づく軽いツイートをします。
