注目のスポットボットではないスポット：XiaomiのCyber​​DogのコードはUbuntu？

Linux ファンは歓喜する: Xiaomi の Not-Spot、Cyber​​Dog の背後で動作している知能は、他でもない Ubuntu 18.04 から生まれたものだ。

The Register はCanonical に、なぜ 20.04 のようなもう少し新しいバージョンを採用しないのかと尋ねたところ、ロボティクス製品マネージャーの Gabriel Aguiar Noury 氏から、「Jetson を使用しているため、オペレーティング システムは 20.04 ではなく 18.04 を実行しており、18.04 の方がチームが考えていたアプローチとより互換性があります」との回答がありました。

サイバードッグは8月に世界舞台に登場し、同社にとって四足歩行ロボットの世界への初進出となった。

正直に言うと、ボストン・ダイナミクスのSpotに非常によく似ています。後ろ向きの膝と、前面の平らな「顔」が特徴です。しかし、Spotとは異なり、サイバードッグはSpotの1.6m/秒に対して、Xiaomiによると3.2m/秒とかなり速く移動できます。また、Spotはより頑丈で、14kgの積載量を持ち運ぶことができます。一方、「バイオインスパイアード」のサイバードッグは比較的軽量な3kgです。

ハードウェア的には、Cyber​​DogはNVIDIA Jetson Xavier NXプラットフォーム（Noury氏のコメントの通り）上で動作し、384個のCUDAコアと48個のTensorコアを搭載しています。11個のセンサーと多数のカメラを搭載し、飼い主の後を追従しながら進路を定めることができます。

「サイバードッグは最もユニークなタスクに利用することができ、そのインタラクション方法は予測できない可能性を秘めています」とXiaomiは息を切らして語った。

Cyber​​DogはSpotよりもかなり安価です。Xiaomiは1,000台を1,540ドルで発売しました。これは、ボストン・ダイナミクスがSpotに提示している74,500ドルという高額な価格から大幅に値下げされたものです。

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しかし、XiaomiのCyber​​Dogに搭載されているオープンソースコードの存在が、人々の注目を集めている。Ubuntuがロボットコンパニオンと提携するのは今回が初めてではない。2018年には、CIMON（Crew Interactive Mobile Companion）と呼ばれる、どこか不気味で受動的かつ攻撃的な浮遊する頭部を持つ物体が、国際宇宙ステーション（ISS）に搭乗したESAの宇宙飛行士アレクサンダー・ゲルストとインタラクションしているのが目撃された。CIMONについて、ヌーリー氏は「この話題についてはこれ以上語ることはない」としながらも、「Ubuntuが宇宙で使われているのなら、私たちの四足歩行ロボットで使われない理由はないだろう」と付け加えた。

うーん。そうかもしれない。CIMONを宇宙ステーションの隔壁に縛り付けておき、その欲求が実験室の住人にとって少々手に負えなくなったら電源を切ることもできるだろう。しかし、サイバードッグがステーションの壁を這いずり回るというのは、SFホラーファンの熱狂的な夢想に少し近すぎるかもしれない。

とはいえ、ロボット犬の覇者の到来は歓迎すべきことだろう。もっとも、オープンソースで動作しているという事実は、彼らが文明社会に脅威を与えるようになるまでには、おそらく数年にわたる激しい内紛が続くことになるだろう。®