先週米国で歩行者を死亡させた自動運転ボルボXC90の安全システムをウーバーが無効にしたと、同車のセンサーメーカーが発表した。
「当社は人々に混乱を招いたり、これは当社がボルボに供給している技術の失敗だと考えたりしてほしくない。それは事実ではない」とアプティブの広報担当者ザック・ピーターソン氏はブルームバーグに語った。
UberはThe Register紙の取材に対しコメントを控えたが、車両に搭載されていたソフトウェアを自社で開発したことは認めた。英国に拠点を置くレーダーやカメラなどの自動車部品メーカー、Aptivは、本誌の問い合わせに回答しなかった。同社は以前はDelphi Automotiveとして知られていた。Delphiは2015年、自動運転技術の試験に使用していた車両が、Googleが運用する競合車両とニアミスを起こしたと発表し、後にこれを否定した。
ボルボはブルームバーグに対し、コメントする前にアメリカ当局による事故報告書の公表を待っていると語った。
物議を醸しているタクシーアプリ企業UberのAdvanced Technologies Groupが作成した文書によると、Uberの改造XC90には、前方、側方、後方にカメラが搭載されており、「ブレーキを踏む車両、横断する歩行者、信号、標識を監視する」とのことだ。また、全方位をカバーするLIDARセンサーも車体上部に搭載されている。
ウーバーの自動運転ボルボXC90テストベッドに関するファクトシート...クリックして拡大
この死亡事故は先週発生しました。後に49歳と特定されたエレイン・ヘルツバーグさんが、米国アリゾナ州フェニックスの夜間、2車線道路を自転車で横断中に車に衝突されました。ヘルツバーグさんはその後、負傷により亡くなりました。
警察がオンラインで公開した衝突直前の映像には、衝突のわずか数秒前にヘルツバーグ氏が暗闇から現れ、車の前方カメラに映し出された様子が映っている。また、ボルボに搭載された車内カメラには、ヘルツバーグ氏が視界に入る直前、運転手が注意を逸らしている様子も映っていた。
事故調査官は、XC90のセンサー一式、特に暗闇でレーザーを使って見るLIDARが、ハーツバーグさんが自転車で道路を横断しているのを検知できなかったように見える理由に焦点を当てると予想される。
警察が公開した比較的低解像度のカメラ映像は、車両のLIDARやレーダーが捉えるべき映像を反映していない可能性が高い。Uberのソフトウェアスイートを開発した開発者が、車両の進路に侵入する未確認の物体を検知すると減速するようにプログラムしていたかどうかは、エル・レグ社が捜査で明らかになると期待している点だ。
ウーバーは自主的に今後のテストをすべて中止すると発表したが、アリゾナ州知事ダグ・デュシーはその後、同社による米国州内の道路でのテスト継続を禁止した。
ボルボは、スウェーデンで自社の XC90 SUV を使用して、より限定的なデータ収集試験を実施しています。®
