少ないほど良いと信じている人には、Raspberry Pi Zero 用の PXFmini オートパイロット シールドがお勧めです。これは、わずか 31 mm x 73 mm の大きさで、重さは 15 g の、非常に小さなキットです。
PXFmini はスペインの企業 Erle Robotics の作品であり、同社が Dronecode イニシアチブに参加しているため、このシールドがオープン ソース プラットフォームの APM と PX4 をサポートしていることは驚くことではありません。
ハードウェア面では、慣性計測ユニット、デジタル気圧計など、期待される機能がすべて備わっています。
私たちの目を引いたのはJST GHコネクタです。これは、例えば3D RoboticsのPixhawkに使用されている、扱いにくかったDF13コネクタを大幅に改善するものと期待されています。Erle Roboticsは「メーカーと提携して、DF13からJST GHへのコンバーターを提供している」と述べています。
PXFminiは現在69ユーロで購入可能で、2月納品予定です。Pi Zeroのコストも加えると、小型軽量ドローンプロジェクトに最適な低予算の頭脳が手に入ります。Linux自動操縦の第一人者であり、Low Orbit Helium Assistant Navigator (LOHAN) チームメンバーのAndrew Tridgell氏は、DIY Dronesで次のように述べています。「小型化により、Linux自動操縦はより幅広い車両で利用できるようになります。」®
