米国政府の国家運輸安全委員会によると、ウーバーの自動運転車が夜間に道路を横断中の歩行者をはねたのは、緊急ブレーキシステムがオフになっていたことが一因だという。
監視団体が木曜日に発表したこの事故に関する4ページの予備報告書は、今日の自動運転車が重要な瞬間に無力であり、依然として「注意深い人間のオペレーター」が必要であることを厳しく思い出させるものである。
3月、アリゾナ州テンピで、Uberのコンピューター制御ボルボXC90が自動運転モード中に、自転車を押して道路を横断していた49歳の女性に衝突しました。女性は死亡しましたが、運転手は無傷でした。
警察が衝突の映像を公開すると、まずSUVのLiDARシステムに疑問が投げかけられました。なぜ全方位センサーは彼女を検知できなかったのでしょうか？しかし、報告書によると、LiDARは衝突の約6秒前、車両が時速43マイル（約70キロ）で走行していた時に彼女を検知していました。しかし、LiDARは停止措置を取らなかったのです。以下は、致命的な衝突の直前の瞬間を捉えた動画です。
YouTubeビデオ
Uber のコンピューター ビジョン ソフトウェアは、彼女を未知の物体、または別の車両として分類した後、実際には自転車であると判断し、彼女が進む方向を予測できなかった。
衝突の約1.3秒前、システムが衝突の危険性を軽減するために緊急ブレーキ操作が必要だと判断した時点における自動運転システムのデータ再生の様子。黄色の帯は前方数メートルを示しています。画像提供：NTSB。
衝突の約1.3秒前、ウーバーのシステムは、彼女に衝突するのを避けるために車がすぐにブレーキをかける必要があることを認識していました。しかし、ウーバーによると、自動運転モードのときはこのような緊急ブレーキ操作は無効になっており、「車両の挙動が不安定になる可能性を低減する」ため、システムはそれを気にしませんでした。
明確にしておきましょう。ボルボは衝突回避機能と自動緊急ブレーキ技術を搭載した車を出荷していますが、これらの安全機能はUberによって無効化されています。また、Uberの自動運転車ソフトウェアは独自に緊急ブレーキを作動させることはできません。つまり、自動緊急ブレーキは機能しないということです。
その代わりに、Uberは運輸局を通じて「車両のオペレーターが介入して対応することに依存しています。システムは、緊急ブレーキが必要と判断した場合、オペレーターに警告するようには設計されていません」と述べており、これは私たちにとってかなり大きな見落としのように思えます。
Uberは変化し、今では非常にShinyHappy™になったと発表
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もっと率直に言えば、この自動運転車は真の意味での自動運転とは言い難い。必要に応じて人間が運転を引き継ぐ必要があり、ブレーキシステムは信頼性が低く不安定なため、緊急事態が発生してもドライバーに警告すら送らない。運転席にいる人間が常に注意を払い、何か問題が発生したらすぐに減速するしかない。車が何らかの対応をしてくれることはまずない。
残念ながら、この事故では、運転手は道路に注意を払っておらず、衝突の直前まで下を向いていました。時速39マイル（約60キロ）で走行していた運転手は、衝突の1秒足らず前にハンドルを切り、避けようとしましたが、手遅れでした。
テストルート
この事故は、アメリカの公道における自動運転車による初の死亡事故です。車両はよく知られた試験ルートを走行しており、2周目を終えたところで、衝突の19分前からコンピューター制御下に置かれていました。
安全委員会の報告書には、「自動運転システムは、速度制限や走行可能な車線を定める基礎地図に依存している」と記されている。
このシステムには、コンピュータ制御と手動制御という2つの異なる制御モードがあります。オペレーターは、クルーズコントロールの起動と同様の手順で、まずシステムを有効にし、次にシステムを起動することで、コンピュータ制御に切り替えることができます。オペレーターは、ステアリングホイール、ブレーキペダル、アクセルペダル、解除ボタン、または無効化ボタンへの入力を行うことで、コンピュータ制御から手動制御に切り替えることができます。
監視団体は、自動車事故の正確な状況をまとめるための証拠収集を続け、さらなる事故を防ぐための安全勧告を出すことを望んでいると述べた。
警察は、歩行者が事故前に何をしていたのかも調査しており、目撃者候補がいる場合は、[email protected]までメールで連絡するよう呼びかけている。毒物検査の結果、彼女はメタンフェタミンとマリファナの陽性反応を示した。
「過去2カ月間、当社はNTSBと緊密に連携してきました」とウーバーの広報担当者はThe Registerに語った。
調査が続く中、当社は自動運転車プログラムの安全性に関する独自のレビューを開始しました。また、NTSB前委員長のクリストファー・ハート氏を招き、当社の安全文化全般について助言をいただいています。今後数週間のうちに、当社が実施する変更について、より詳しい情報をお伝えできることを期待しています。
Uberは、死亡事故を受けてアリゾナ州での自動運転実験を中止した。しかし、サンフランシスコに拠点を置く同社は、新たな許可を取得し、安全レベルを向上させれば、実験を再開する予定だ。®
