自作ドローンを作りたい? IntelがLinux搭載x86搭載DIYドローンを発表

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自作ドローンを作りたい? IntelがLinux搭載x86搭載DIYドローンを発表

IDF16 Intel は、DIY ドローン キットから一連の強力な IoT パッケージに至るまで、エンジニアが試用したりプロトタイプの構築に使用したりできる、新しいハードウェア キットや更新されたハードウェア キットを多数提供しています。

最も興味深いのは、現在注文受付中のAeroドローン組み立てキットです。このシングルボードコンピュータは、クワッドコプターの制御用電子機器として使用できます。意思決定ロジックから入力されるリモートコントロール信号の処理、ドローンのプロペラへのI/Oラインの駆動まで、あらゆる処理を実行します。

いわば空飛ぶネットブックです。クアッドコア1.6GHzのAtom x7-Z8700プロセッサを搭載し、必要に応じてクロックを2.4GHzまで上げることができます。2MBのキャッシュ、4GBのRAM、16GBのフラッシュメモリ、内蔵Wi-Fi、microSDスロット、PCIe SSD用のM.2コネクタを備えています。

また、オンボードのAltera Max 10 FPGAは80ピンIOコネクタを駆動し、2つのI2Cインターフェース、UARTシリアルインターフェース、SPI、CAN接続、5つのアナログ入力、そして25本のプログラマブルGPIOを備えています。さらに、USB3 OTGコネクタと、プロセッサ内蔵のHDグラフィックス・チップセットで駆動するマイクロHDMIポートも備えています。

FPGAはユーザープログラマブルで、各プロペラのモーターコントローラーへの信号送信、オンボードセンサーや周辺機器からの信号送受信など、必要に応じて設定できます。また、MIPI CSI-2カメラインターフェースと、Intel RealSenseモーション検知カメラ(搭載されている場合)に接続するためのUSB3コネクタも搭載されています。

ドローンキット…完全なエアロコプター – ボードは中央の白い箱の中に入っています

AeroはYocto GNU/Linuxで動作します。アイデアとしては、例えばスモッグ検知ドローンや投下物資を投下するクワッドコプターといったプロジェクトを思いつき、Aeroボードを用意し、必要な周辺機器やセンサーを配線し、ドローンの骨格に取り付けるというものです。必要なのはモーター、プロペラ、そしてモーターコントローラーを搭載したフレームだけです。ボード上のAltera FPGAがコントローラーやその他のギズモに必要な信号を送ります。

ボードはトランプサイズで、ヒートシンクを含めて88mm×63mm×20mmです。そう、ヒートシンクが必要なのです。キットについてIntelの担当者に話を聞いたところ、バッテリー駆動時間はまだ確定していないとのことでした。1回の充電でどれくらい飛行できるかは、バッテリーのサイズとドローンの重量によって異なります。ボードの重量はヒートシンク込みで60gです。64ビットx86 Atomプロセッサの標準的な消費電力は2Wです。

現在、このドローンを 400 ドル弱で注文することができ、ドローンのフレームを含むフルキットは 2016 年第 4 四半期に発売される予定です。すぐに飛行できるこのキットには、RealSense カメラにアクセスしてドローンの飛行を制御するためのライブラリと、制限空域に故意に飛行することがないようにするための AirMap 開発キットが付属しています。

その他のインテル開発キットのニュース

  • Intelは、Joule [データシートPDF] と呼ばれる新しいIoT開発キットを発表しました。550xと570xの2種類があり、どちらもIoTの基準からするとかなり高性能です。570xは、64ビット1.7GHzクアッドコアAtom T5700プロセッサ、4GBのRAM、16GBのフラッシュメモリ、HDグラフィックス、Wi-Fi、Bluetooth、カメラインターフェース、I2CおよびUARTシリアルポート、そして各種GPIOピンを搭載しています。Linuxで動作し、RealSenseモーション検知カメラをサポートしています。550xはJouleよりやや性能が劣り、1.5GHzのAtomプロセッサ、3GBのRAM、8GBのフラッシュメモリを搭載しています。こちらにコードサンプルがあります。Joulesは9月に販売代理店を通じて一般販売される予定です。
  • Euclidキットは、RealSenseカメラ、Atomプロセッサ、ワイヤレス接続機能を備えています。キャンディーバーほどの大きさで、研究者、ハードウェア開発者、ロボット製作者を対象としています。
  • 最後に、ロボット開発キット、高精度 ZR300 開発キット、および 1 秒あたり 3D オブジェクト上の可能な限り多くのポイントをキャプチャするように最適化されたカメラ 400 シリーズの 3 つの新しい RealSense カメラ パッケージがあります。®

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