本日、レゴとラズベリーパイのファンにとって朗報があります。テクニックのモーターとセンサーを制御する小型コンピューター用の新しい HAT (楽しい名前の Hardware Attached on Top) が発表される予定です。
獣の腹の中：特派員のレゴの隣にあるPi Build HAT（クリックして拡大）
Pi を使用してセンサーの読み取りを処理し、モーターを管理することは、コンピューターの登場以来のことで、ユーザー (私たち自身も含む) は、あらゆる種類のプロジェクトでハードウェアの機能である汎用入出力 (GPIO) ピンを長い間使用してきました。
しかし、ブレッドボードとジャンパーだけで満足できないユーザーもいる。マインドストームシリーズなどで多くのビルダーに親しまれているレゴは、最近、教育現場向けのエデュケーションSPIKEプライムセットを発売した。
このセットには、モーターやセンサーなど、充電式ハブとタブレットアプリで制御可能な様々なコンポーネントが含まれています。Build HATを搭載したRaspberry Piは、これらのモーターやセンサーをRaspberry Piのハードウェアに接続するだけで、これらのコンポーネントを置き換えることができます。
これは実質的に、LPF2コネクタを使用するレゴデバイスに接続するHATデバイスです。オンボードのRP2040マイクロコントローラがテクニックデバイスの低レベル制御を担当し、電力供給には外部電源が必要です。トップレベルでは、開発者はPythonを使用してセンサーへのクエリやモーターの制御を行うことができます。
Raspberry Pi Build HAT の使用例 ... クリックして拡大
これはとても楽しいもので、教室で役立つことが想像できます。センサーには距離を測り、色や力を伝えるデバイスが組み込まれており、モーターは（サポートされている場合）位置を問い合わせ、必要に応じて回転させることができます。Piチームは、このキットが教育分野以外にもファンを獲得するだろうと考えています。
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これは、より大きく、よりエキサイティングなことへの足がかりでもあると私たちは考えています。結局のところ、このキットによって可能になったラピッドプロトタイピングを通して、好奇心旺盛な人が現実世界の機械を操作するためのコードを少し作成すれば、より高度なアプリケーションへの移行はそれほど大きな飛躍ではありません。
Build HAT 自体には、LPF2 コネクタが 4 つ (スペースの制約により、さらに追加するのは難しかったようです) と、電源コネクタ、および Pi のカメラからのリボンを通すための便利なスロット (取り付けられている場合) しかありません。Raspberry Pi チームは、40 ピン GPIO ヘッダーを備えたコンピューターのすべてのモデルで動作するはずだと考えていますが、Pi-400 ユーザーは延長ケーブルが必要になり、Pi に電力を供給するために外部電源を使用することはできません。
ぜひお試しください
Pi 4 Model B で試してみましたが、大きな問題は見つかりませんでした。Pi を稼働させるのに十分な電力があり、Python ライブラリには役立つ例が詳しく記載されています。
残念だったのは、HATがPi 4に取り付けたファンを詰まらせてしまったことと、当然ながら標準ケースが合わなくなってしまったことです。公平に言えば、これはPiを拡張する際にはよくあることですが、覚えておく価値はあります。とはいえ、これはプラスチックブロックを使って創造性を発揮するチャンスと捉えることもできます。
必要なレゴのコスト（SPIKE Primeセット一式は英国では361.99ポンド、米国では339.95ドルと高額なので、必要なコンポーネントだけを厳選して購入する価値があるかもしれません）と比較すると、HATは25ドルと比較的安価です。ただし、2.1mmセンタープラスのバレルジャックに7.5Vを供給できる電源が必要です。もし手元に電源がない場合は、Piチームはブランド版を15ドルで販売すると予想しています。予約注文は本日開始されますが、販売店への入荷は10月25日のため、エンドユーザーはさらに数日待つことになります。
LPF2コネクタでモーターやセンサーを装備したテクニック系を選んだことがあるなら、Build HATは楽しいインターフェースです。サターンVとアンビリカルタワーを転倒させずに、公式ではないプラスチックブロック製のNASAクローラーを動かす方法をまだ模索中です。
ヘッドレス Pi がモンスターの心臓部から物事を実行し、ゆっくりとモーターを 1 度ずつ回転させるのは、確かに魅力的です。®
