イーストロンドンの市営配送ドライバーのグループが、2万8000ポンドの新車ランドローバー・ディスカバリー・スポーツに乗っています。ちょっと贅沢？そう、意図的にそうしているんです。これらの車は、Move UKの自動運転技術データ収集プロジェクトのテストベッドとして使われているんです。
このプロジェクトの中心となるのは、将来の自動運転車がどのように動作するかに関するデータ収集です。現時点では、主な懸念事項は規制と保険の2つです。将来の自動運転車の安全性を確保するため、どのように試験を行うのか、そして人間向けに考案された表が適用できなくなった場合、保険業界はどのようにリスクを評価するのか、といった点です。
「業界は自動運転システムの検証において深刻な課題に直面している」と、ドイツ企業ボッシュのムーブUKコンソーシアムの主任プロジェクトマネージャーであるサイモン・モーリー氏はロンドン・グリニッジでの記者会見で語った。
同氏は「自動運転は革命的なものではなく、進化的なものだ」と付け加えた。これは、自動運転車の安全性に関する一般の懸念を和らげようとする試みなのかもしれない。さまざまな価値のさまざまな調査で、一般の人々は自動運転車の技術に対してせいぜい相反する感情しか抱いていないことが示されている。
Move UKは、昨年Innovate UKから300万ポンドの資金提供を受け、現在試験段階の第一段階にあります。試験車両はロンドン市内を3万マイル走行し、プロジェクトのためのデータを収集しています。
「収集されたデータは、テストコースではなく、『現実世界』の運転を通じて生成されるため、特に貴重である」とボッシュの副社長兼モビリティソリューション責任者のアルン・スリニバサン氏は語った。
そのため、ボッシュの車両部門は、自動車保険会社のダイレクトライン、英国交通研究所（TRL）、ジャガー・ランドローバー（JLR）などの企業と共同でコンソーシアムを結成し、ロンドン東部のグリニッジ王立特別区と提携して調査を進めています。グリニッジ王立特別区は、速度や建設品質が異なる都市道路を網羅しています。
Move UKコンソーシアムが使用する6台のDisco研究車両は、自治区内を定期的に運転する自治体職員に支給されています。標準装備からほぼ改造されていない（つまり、ワゴンには360度カメラシステムを含む工場標準の運転支援システムが装備されている）ものの、JLRのエンジニアはトランク内に一連のコンピューターデータロガーを搭載しました。
センサーデータボックス。左のDiscoのCANバス（赤線）に接続するボックスも付属。担当者はOSをすぐには確認できなかったが、Windowsではない。Bosch独自のデータ処理プラットフォームが動作している。
左上にある赤いボックスは、データロガーギアを車両のCANバス（コントローラーエリアネットワーク）に接続するためのものです。センサーギアは車両にデータや情報を送信しません。これは完全に受信専用の設定です。
車の車載システムはすでに速度標識を認識し、ダッシュボードに小さな速度標識のグラフィックとして表示することができます。従来の赤い枠線のない古い標識も認識しており、これは良い工夫でした。
ディスコは1秒あたり約250のデータポイントを記録すると、O2アリーナ近くのノースグリニッジ周辺を筆者を案内してくれたJLRの担当者は語った。しかし、このデータのほとんどは初期段階ではほとんど役に立たない。重要なのは、すべてを丸ごと吸い上げて後で細かく分析するのではなく、関連するデータに集中することだ。
車両は数分間でギガバイト単位のデータを生成する能力があると聞いていたので、これは賢明な判断です。特定のゲートウェイイベント（交通標識の通過など）はログソフトウェアに書き込まれ、各トリガーイベントの前後数秒間のデータが分析のために保持されます。
データ収集システムの一部として、各Discoは、車両のセンサー入力に適切に応答する独立した自動運転車ソフトウェアスイートも実行しています。出力は分離されていますが、記録されているため、アナリストは現実世界の刺激に対するソフトウェアの反応と、ドライバー自身の実際の行動を比較することができます。
実験で生成されたデータの共有は、実験の成功だけでなく、自動運転車の普及全般にとっても不可欠であると、説明会に出席した専門家全員が同意した。ダイレクトラインのダン・フリードマン氏は、「データ共有の限界は理解している」と述べつつ、「保険業界はデータ共有の最低限の要件を定めようとしている」と指摘した。
ディスコからのデータは、英国にあるサーバーでTRLによって処理されています。同研究所はソフトウェア開発面も担当しています。TRLのリチャード・カーデン氏は説明会で、「これは（レベル5の自動化という）目標達成に向けた国際的な競争です。もし達成できなければ、輸入することになるのです」と述べました。
Move UKの試験の第2フェーズと第3フェーズでは、ディスカバリー・フリートに前方レーダー、そしてコーナーマウントレーダーを追加する予定です。この研究は2019年に終了する予定です。®
