分析サンフランシスコの2つの交通機関は、米国道路交通安全局にゼネラルモーターズのクルーズ自動運転車の安全性を確認するよう要請した。
サンフランシスコ市交通局（SFMTA）とサンフランシスコ郡交通局（SFCTA）の局長らは、GMの安全規則免除請願を調査したNHTSAの事件記録[PDF]に応えて先週提出した書簡[PDF]の中で、連邦交通安全局に対し、GMのCruise自動運転車が市街地の道路でどのように走行しているかを詳しく調査するよう求めている。
GMのCruise AVは、カリフォルニア州公益事業委員会により、6月1日よりサンフランシスコで深夜のロボタクシーサービスとして商業的に運行することを認可されている。しかし、この展開は100%成功しているわけではなく、車両が走行を拒否して交通渋滞を引き起こす故障が複数発生し、最近の事故では木曜日に大騒動を引き起こした。
SFMTAのジェフリー・タムリン局長とSFCTAのティリー・チャン事務局長は、「自動運転が道路の安全性を大幅に向上させる可能性」について熱意を示す一方で、GMの請願書には、クルーズの既存の改造型シボレー・ボルトや近日発売予定のオリジンAVの安全性能に関する文書化や分析が欠けていると指摘し、いくつかの懸念を表明している。
まず、当局の書簡によると、市街地を走行しているクルーズAVは約100台しかない。GMの請願書で求められている5,000台のAVのうち、たとえ半分でも認められれば、「この25倍の車両数増加は、サンフランシスコのすべての旅行者にとっての路上パフォーマンスを著しく損なう可能性がある」という。
この書簡は前例として、サンフランシスコ郡交通局の調査を引用しており、2016年に5,700台のウーバーとリフトの車両が市内の交通渋滞の25％を引き起こしたとしている。
第二に、故障したクルーズAVに対処するという課題（現在は故障した車両を復旧するために人間の運転手を派遣する必要がある）は、オリジンには手動制御がなく、会社の運転手が取りに行くことができないため、「最近確認された走行車線でのクルーズAVの一連の故障をはるかに重大なものにしている」。
「クルーズAVは、人間の運転手が故障現場に派遣され、手動で車両を回収すれば復旧できるが、オリジンはサンフランシスコの路上から牽引することによってのみ撤去できると理解している」と書簡には記されている。
「より大規模な車両群や日中の時間帯のパフォーマンスが、最近のCruise AVのパフォーマンスとそれほど変わらない場合、緊急対応リソースがすぐに枯渇し、すべての自動運転技術に対する国民の信頼が損なわれる可能性があります。」
最後に、当局の長官らは、オリジンが現行のクルーズAVよりも重く大きいため、書簡で指摘されている「危険性を悪化させる可能性がある」と懸念している。
国民の懸念
交通当局によると、5月下旬以降、警察は走行車線で無人AVが停止しているのを観察しており、市の管理者は心配した市民からの911番通報に気づいているという。
「通報者の中には、不安定な運転（一方方向にウィンカーを出しながら反対方向に走行するなど）や、クルーズAVが公共交通機関を妨害していると苦情を言う人もいたが、911に寄せられる最も一般的な苦情は、クルーズAVが長時間にわたって走行車線を妨害し、交通渋滞を引き起こしているというものだった」と手紙には記されている。
書簡によると、2022年5月29日から9月5日までの間に、クルーズAVに関連する緊急サービスへの通報が28件あったが、これらのうち重複があるかどうかは不明である。また、ソーシャルメディア上でクルーズAVが目撃されたという報告が20件あった。当局は、クルーズAVの運行時間である午後10時から午前6時までは、路上で故障を目撃する人がほとんどいないため、これは「実際の走行車線における道路の不具合のほんの一部」に過ぎないと推測している。
クルーズの失敗の地図…クリックして拡大
6月に自動運転が始まって以来、クルーズ社の自動運転車が関係する事故の正確な件数は不明だが、サンフランシスコではロボタクシーが故障し、交通を遅らせているのが目撃されている。
サクラメント通りとレブンワース通りの交差点付近で、コンピューター制御の車両2台が交通を遮断する様子がビデオに捉えられていた。KRON-4によると、この事件は木曜日の午後10時頃に発生した。
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その日、市内の別の場所で、KRON-4の記者ダン・ソーン氏は同僚を家まで送る途中、エンストして無人のクルーズ車に遭遇した。
「メイソン駅でサクラメント方面を塞いでいた」と彼はツイッターに投稿した。「『ジャスパー』号は音楽を流していたが、車内には誰もいなかった。@SFMTA_Muniのバスはルート変更を余儀なくされた」
彼によると、クルーズが車のディスプレイ画面に表示された救急隊の電話番号に応答するのに20分かかったという。
MyNetworkTV系列局のKRON-4も、木曜日にクルーズの車両がサンフランシスコ市営バスの車線に侵入し、両車両が停止したと報じています。この事故は、フランクリン通りの交差点付近のギアリー通りで午後10時19分頃に発生したとされています。
サンフランシスコ警察はレジスター紙に対し、先週のこれらの事件に関する報告書は見つけられなかったと語った。
孤立したケースではない
しかし、他にも事例はありました。サンフランシスコ・エグザミナー紙によると、2022年6月28日火曜日、クルーズ社の自動運転車が20台も停車し、ゴフ通りとフルトン通りの交差点で約2時間にわたり交通を遮断しました。同日夜、市内の他の場所、フェル通りとメイソニック通り付近でも、クルーズ社の自動運転車が路上でアイドリングしていたと報じられています。
「安全は我々が行うすべてのことの基本理念です」とクルーズ社の広報担当ドリュー・プサテリ氏はThe Registerへの電子メールで述べた。
つまり、車両が安全に走行できない状況に遭遇した場合、ハザードランプを点灯させ、できるだけ早く復旧させるか、車両を回収します。これは、タイヤのパンクなどの機械的な問題、道路状況、技術的な問題などが原因である可能性があります。このような事態の発生頻度を最小限に抑えるよう努めており、影響を受けた皆様にはお詫び申し上げます。
同社はソフトウェアの改善にも取り組んできた。クルーズが自動運転の認可を受けてからわずか数日後の2022年6月3日、自動運転モードで走行していた同社の車両1台がトヨタ・プリウスに衝突された。
GMが2022年8月26日に米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）に提出した報告書[PDF]によると、クルーズの自動運転車は安全対策を講じずに左折（横断歩道を渡る）し、対向車のプリウスに衝突された。警察の報告書ではプリウスの運転手が「最も過失のある当事者」とされたが、クルーズは状況に応じて異なる進路予測を行うようソフトウェアを改訂した。
「クルーズAVが左折して交差点を横断し始めたとき、時速25マイルの右折車線を時速約40マイルで走行していた対向車が右折してクルーズAVの進路に直接入ってくるとクルーズAVは予測した」と報告書は述べている。
クルーズAVが対向車の前部との衝突を避けるためにブレーキをかけたところ、対向車は突然右折車線から外れ、交差点を直進し、クルーズAVの右後部クォーターパネルに衝突した。
2022年7月6日にリリースされた新しいソフトウェアは、「今回の申請の対象となっている特異な例外的な事象に類似した条件を含め、さまざまな方法でADS（自動運転システム）の予測性能を向上させる」という。
クルーズ社によれば、このアップデートにより、同社のロボットカーは衝突を回避する別の経路を選択したことになるという。
カリフォルニア州公益事業委員会はThe Register紙に対し、「CPUCはサンフランシスコにおける自動運転車（AV）関連の事故を認識しており、AV企業と協力して、事故の頻度、発生場所、発生状況を把握しています。一般的に、AV企業が許可条件に違反した場合、CPUCはその運行許可を停止または取り消す権限を有します」と述べた。
SFMTA と SFCTA が望んでいるのは、より優れたデータと、数多くの安全対策の実施です。
「サンフランシスコは、これらの事故は、クルーズAVの自動運転システムがまだ開発中であるという単純な現実を反映していると考えている」と当局からの書簡には記されている。
「完璧さは期待していません。しかし、これらの事例は、道路を塞ぐ走行車線違反が自動運転の準備状況における重要なパフォーマンス指標として考慮されるべきであり、NHTSAは車両の走行距離と道路への影響の深刻度（影響を受けた車線と影響の持続時間）の両方に関連して、これらの事例の件数と発生率に関するデータを収集する必要があることを示しています。」®
