カーネギーメロン大学は、DARPAアーバンチャレンジで優勝賞金200万ドルを獲得し、名誉挽回を果たしました。スタンフォード大学は2位で100万ドル、バージニア工科大学は3位で50万ドルを獲得しました。
11台のロボットのうち6台が60マイルのコースを完走しました。スタンフォード大学、カーネギーメロン大学、バージニア工科大学のロボットは、いずれも数分差でコースに接近しました。ロボットたちは複数のミッションをこなし、そのたびにスタート地点に戻って新たな課題をこなしました。一方、ペンシルベニア大学、MIT、コーネル大学のチームも、6時間の制限時間を超えてはいましたが、完走しました。
(レースの日記はここからご覧いただけます。)
個々の優勝者は別として、このコンテストはDARPAとロボット工学技術の進歩にとって大きな成功となりました。わずか3年前、同様の車両が砂漠のコースを数マイルしか走行できませんでした。そのレースでは、システムはGPSポイントを手動で入力し、溝や木などの固定された目標を回避しながら速度のみに集中する必要がありました。1年後、車両はそれらのタスクをマスターしましたが、より困難なタスクに取り組む準備が整っていませんでした。
スタンフォード大学は、ロボット工学の長年の強豪校であるカーネギーメロン大学が製作した2台の車両を破り、第2レースで優勝しました。スタンフォード大学の勝利は、カーネギーメロン大学にとって受け入れ難いものでした。スタンフォード大学のチームは、カーネギーメロン大学のリーダーであるレッド・ウィテカーの元教え子であるセバスチャン・スランが率いるからです。今回はレッドがリベンジを果たしました。
優勝チームには賞金のほかに、安っぽい巨大な鷲の像が贈られた。
カーネギーメロン大学は、勝利を収めるために、いくつかの逆境を乗り越えなければなりませんでした。スタートライン近くの大型スクリーンの故障により、GPS受信機が故障してしまいました。そのため、カーネギーメロン大学は受信機を交換し、約30分遅れてスタートしました。
DARPAの職員は、カーネギーメロン大学の平均速度は約時速14マイルで、スタンフォード大学とバージニア工科大学はそれよりわずかに遅いと述べた。
優勝者 - スタンフォード大学(左)、バーモント大学(中央)、CMU(右)
2年間で、最も大きな進歩を見せたのは大学のチームです。政府と企業からの数百万ドルの支援を受け、研究者たちは人間のドライバーと道路を共有できるシステムを開発しました。ロボットは四つ角の交差点で自分の番が来る方法を理解しています。遅い車を追い越す際に方向指示器を点滅させるなど、交通規則を守る方法も理解しています。また、例えばガレージから出発して牛乳瓶を拾い、それから家に戻るといった動作を模倣することもできます。
これらのロボットは実際の都市の混雑した通りでうまく機能するでしょうか? いいえ。
実際、優勝したチームでさえ、混乱による頻繁な停止と発進に苦しみました。中には、一方通行の道路や交差点を縫うように走り抜けて素晴らしいパフォーマンスを見せた車が、開けた道路の真ん中で完全に停止してしまうこともありました。
カーネギーメロン大学おめでとう
渋滞中に車をオートマチックモードに切り替えられる日がそう遠くないなんて、信じられない。それでもラッシュアワーという地獄に閉じ込められることになるが、少なくともその間テレビを見たり本を読んだりすることはできる。
ロボット技術のこのような実用化は、その魅力的な雰囲気を実用化よりも空想に依存してきた業界にとって、大きな恩恵となる可能性がある。
DARPAもこの取り組みから恩恵を受けている。2004年のグランドチャレンジでは、参加チーム数が多すぎたり、気まぐれにルールを変更したり、賞金100万ドルという前代未聞のレースを祝ったりして、まるで道化者のように見えた。しかし、このレースはメディアの否定的な報道を次々と招いた。
予選イベントとレース全体の構成をコントロールして、勝利をほぼ確実にする方法を編み出した今、組織はワシントン当局者の目に良い印象を与えるはずだ。
このより複雑なイベントを完走した 6 チームは、2005 年のチャレンジを完走した 5 チームを大幅に上回りました。