ロボットがルービックキューブを637ミリ秒で解く

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ロボットがルービックキューブを637ミリ秒で解く

ロボットがルービックキューブを最短時間で解く世界記録を破ったと報じられている。今年に入って3度目の記録だ。

Sub1 Reloadedロボットの開発者は、ミュンヘンのエレクトロニカ見本市で直方体パズルを解くのに637ミリ秒かかったと主張した。

モーター制御用の電力は、運転支援システムに統合されているものと同様の、インフィニオンの AURIX シリーズのマイクロコントローラによって供給されました。

センサーカメラのシャッターが取り外されると、マシンは世界キューブ協会の要件に従って事前にスクランブルされた正方形の位置を判断し、最も速い方法を算出して半導体にコマンドを送信しました。

次に、パズルの各面に 1 つずつ、計 6 つのモーターが作動しました。ルービック キューブには 43 京通りの色の正方形の組み合わせがありますが、20 回の移動で完成させることができます。

人間の記録は 4.9 秒だが、ロボットの記録は 2 月にジェイ・フラットランドとポール・ローズが製作したマシンによって 0.9 秒で樹立され、その数日後にアルバート・ビアの Sub1 が 0.887 秒で破り、その後、リローデッド ユニットによる彼の最新の努力によって再び破られた。

ギネス世界記録の機関の担当者はミュンヘンにはいなかったため、Sub1制作チームは審査を受けるために証拠を提出する必要がある。

インフィニオンは、このテストが自動運転車に影響を与えると主張した。

自動運転においては、反応時間の短縮がさらに重要な役割を果たします。200MHzのクロック周波数でリアルタイム性を確保するには、高いデータ処理速度が不可欠です。この能力により、車両は障害物に接近した際に安全かつ確実にブレーキをかけることができます。

シェフィールド大学のAI専門家ノエル・シャーキー教授はBBCに対し、このキューブはコンピュータープログラムで解くのに「理想的」であり、パズルを解くスピードは「本当に印象的」だと語った。

しかし彼は、ルービックキューブの解法は「アルゴリズム的」であり、自動運転は「多数の予期せぬセンサー」を備えたオープンな環境で行われると指摘した。

「一番難しいのは、感覚情報を処理し、ブレーキをかける必要があるのか​​、急ハンドルを切る必要があるのか​​、それとも無視する必要があるのか​​を判断することです。これは、サブ1に、目の前にあるのがルービックキューブなのか、それともチーズケーキの土台となるビスケットの山なのかを尋ねるようなものです」とシャーキー氏は語った。®

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