ロボットと共に生きる:350万ドルのDARPA都市チャレンジ

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ロボットと共に生きる:350万ドルのDARPA都市チャレンジ

人間の日記 さて、私は夜明けとともに、今世紀の 350 万ドルのロボット レースである DARPA の Urban Challenge に向けて準備をしています。

午前5時12分 いわゆる「勤勉なハッカーたち」は、このパーティーのために朝4時に起きていた。DARPAは、午前4時半の受付開始と午前5時のメディアブリーフィングという、私たちを苦しめる作戦を思いついた。ところが、DARPAは結局これを1時間遅らせることにしたが、そのことを伝えたのはごく少数の人間だった。(あるいは私がメールを見逃したのかもしれない。)

いずれにせよ、この場所はすでに発電機の音とコーヒー不足を嘆く人々の声で賑わっている。約2時間後には、DARPA 11がレース場へと向かう。その後、各チームは、ロサンゼルスから1時間ほど離れた、比較的荒れた町、ビクタービルにある退役空軍基地で、6時間、60マイル(約97キロメートル)のロボットテストに臨まなければならない。

アーバンチャレンジの記者室の空っぽのショット

ボス、私が一番乗りです

2年前、スタンフォード大学はDARPAグランドチャレンジで、約150マイル(約240km)の砂漠コースをロボットのフォルクスワーゲンで走らせ、優勝しました。しかし今回は、スタンフォード大学を含む10校が、都市部のコースでその実力と気概を証明しなければなりません。車両は、駐車、旋回、そして車線への合流まで、すべて人間の助けなしに行う必要があります。つまり、カリフォルニア州の運転免許試験のようなものを再現することになります。

このイベントの優勝者は賞金200万ドルを獲得し、準優勝者は賞金100万ドルと50万ドルを獲得します。

ゴールラインのショット

神のご意志があれば、後で何かが起こるだろう

ちなみに、Ho-Joの窓から見えたプリンストン大学チームと思われるチームのビールコレクションには、心からお礼を申し上げます。無線LANの帯域不足は、BitTorrentの不正実行によるものと思われます。

午前6時前回の更新以来、他のジャーナリストたちが来た以外、特に何も起きていません。DARPAのとても親切な担当者が、食事券を持っていなかったという理由で、公式参加者テントで出されたコーヒーを断ってくれました。こんな時間に人間味なんてどこにあるのか?あのコーヒーは私の税金で払われたんじゃないの?

今や記者室はハッカーでいっぱいだ

他のハッカーが到着

とにかく出口を出てカフェインを摂取した。ありがとう、サムおじさん。

記者会見が始まります。待ちきれません。

午前6時15分、DARPAプログラムマネージャーのノーマン・ウィテカー氏が記者会見を主導しました。ご存知ない方のために説明すると、DARPAは国防高等研究計画局(Defense Advanced Research Projects Agency)の略で、米国国防総省の技術研究開発部門のことです。

ウィテカー氏は、私が強調すべき重要な点をいくつか指摘しました。まず、これらのロボット車両が一斉にコースを走行するのは今日が初めてです。1週間のテストに35チームが招待されましたが、DARPAの審査を通過したのはわずか11チームでした。しかし、テスト走行はすべて1台ずつ行われました。

「今のところ、彼らは全く交流していない」とウィテカー氏は本日述べた。「だから、もし誰かが何が起こるか知っていると言ったら、それは嘘だ」

また、11チームのうち9チームは大学から、2チームは私立大学からエントリーしています。それでも、スタンフォード大学やカーネギーメロン大学といった大学チームでさえ、DARPAやGoogle、VW、Intel、Red Bullといったスポンサーからの巨額の資金援助を受けています。

(テスト週間のビデオがここにたくさんあります。)

これらのマシンが実際にどれほど自律的であるかを説明すると、ウィテカー氏が少し疲れてきたことがわかった。

「これらは完全に自己完結型の車両です」と彼は言った。「スタートラインに置いてボタンを押すだけです。」

「内部にそれを制御している動物や小人はいません。」

小人の供給に注目してください、トム。

滑稽なことに、DARPAは今日のレース終了後、真の勝者がいるかどうかさえ分からない。DARPAは、制限速度を超過した車両や、違法な方向転換をした車両に違反切符を切ることになる。そして最終的に、DARPAは車両がコースを完走するのにかかった時間に基づいて違反回数を計測し、謎めいた主観的な計算式を用いて勝者を決めるのだ。

「われわれは必ずしも最速のシステムではなく、最良のシステムを求めている」とウィテカー氏は語った。

ロボットに乗ってコースを走り回るスタントドライバーたちが可哀想だ。中には巨大で、予測不能なロボットもいる。

歴史的に見ると、DARPAがこの種のイベントを選んだのは、大手軍事請負業者がロボット陸上車両の開発に十分な成果を上げられなかったためです。政府は2015年までに軍用車両の3分の1を無人運用にしたいと考えています。そこで、学生、愛好家、そして意欲的な企業にこの目標達成を託しました。

午前 7 時 38 分Apple の共同設立者であり、プロフェッショナルな男の子であるスティーブ・ウォズニアックがいなければ、この種のイベントは完結しないでしょう。

セグウェイに乗るアップル共同創業者スティーブ・ウォズニアックのショット

セグウォズ

この男はセグウェイに乗っているところを見られるために何でもするだろう。

午前7時45分スタントドライバーたちがコースに放たれ、国歌が鳴り響いた。ロボットたちがどれほど愛国心を持っているのか、私にはよく分からない。

ヤシの木と空港の写真です

パームトップ

何百人もの観客がこの場所、砂漠の真ん中にある不毛の空港兼基地に流れ込み始めました。

コース周辺の砂漠のショット

デザートラン

えっと、DARPAはここにいる全員に携帯電話の電源を切るように指示しました。ボットに影響を与えるかどうかは分かりませんが。そうですよね。

DARPAがこのレース会場の準備に2100万ドルもの大金を費やしたと知りました。正直言って、コーヒーが足りないことを考えると、とんでもない金額だと思います。

レーススタートの取材に向かいます。

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