NASAは火星でヘリコプターを飛ばすのに非常に長けている

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NASAは火星でヘリコプターを飛ばすのに非常に長けている

ビデオNASA の火星ヘリコプター「インジェニュイティ」は、地球にいる時でさえ、これまでで最も速く、最も遠くまで飛行した。また、日曜の 80 秒間の飛行のビデオも入手できた。これは、無人機の 3 回目の飛行をパーサヴィアランス ローバーの Mastcam-Z が監視していたためである。

動画には、ヘリコプターが高度5メートルまで垂直に上昇し、水平方向に50メートル飛行して画面から消えた後、再び現れ、出発地点に着陸する様子が映っていた。ドローンの速度は秒速2メートルと、早歩き程度の速さだった。

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NASA が喜んでいるのは、地球にある JPL では現在これほど長い飛行距離のテストは不可能だからだ。火星の大気は真空チャンバーでシミュレートできるものの、インジェニュイティの全範囲に対応できる規模の施設を建設するのは現実的ではないからだ。

このヘリコプターは、親探査機「パーサヴィアランス」が残した足跡を撮影した飛行中の写真を地球に送信した。

これはNASAのインジェニュイティ・ヘリコプターが撮影した2枚目のカラー画像です。2021年4月22日の2回目の飛行時に、高度約17フィート(5.2メートル)から撮影されました。NASAの火星探査車パーセベランスが残した軌跡も確認できます。クレジット:NASA/JPL-Caltech

NASAのインジェニュイティ・ヘリコプターが火星上空を飛行中に撮影した画像。クレジット:NASA/JPL-Caltech。
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パーセベランス探査車は、左のナビゲーションカメラで撮影した、インジェニュイティが高速で通過する静止画も送信しました。

NASAの火星探査ヘリコプター「インジェニュイティ」が2021年4月25日の3回目の飛行中にホバリングしている様子が、NASAの火星探査車「パーセベランス」搭載の左側ナビゲーションカメラで撮影されている。画像:NASA/JPL-Caltech

パーセベランスから見た創意工夫。画像:NASA/JPL-Caltech。円:エル・レグ。クリックして拡大

NASAは、インジェニュイティチームはより多くの写真を提供したいと考えていると述べた。しかし、フライトコンピュータとカメラは同じリソースを使用する。飛行距離が長くなるほど撮影される画像の数が増えるため、ドローンの飛行速度が速すぎると地表の特徴を追跡できなくなる。

インジェニュイティ・シャドウ NASA/ESA ライブフィードからのスクリーンショット

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この小型ヘリコプターの過去の飛行もまた歴史的なものでした。火星の大気には揚力を生み出す密度がないため、ヘリコプターが火星上を飛行できることを実証したのです。火星の大気は揚力を生み出すのに必要な密度を欠いており、それ自体が困難な課題でした。

新たな打ち上げごとに(火星での)世界記録が樹立される中、インジェニュイティは数日中に4回目の飛行を行い、再び大きなニュースになると予想されている。

「今日の飛行は計画通りでしたが、まさに驚異的でした」とNASAのプログラム責任者であるデイブ・ラバリー氏は述べた。「この飛行により、将来の火星ミッションに空中の要素を加えることを可能にする重要な能力を実証することができました。」®

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