写真： The Registerは、スペインの海軍試験場で行われた初の公開デモで、Insitu社の新型空中監視ドローン「Scaneagle 3」を間近で見た最初の報道機関の一つです。
スキャンイーグルは、英国の読者には、期限付き緊急運用要件契約を締結した後、英国が運用資金を使い果たすまで英国海軍が使用していた成功した無人航空機として知られているだろう。
アンダルシア海岸のマサゴン近郊の CEDEA 試験場で行われた Insitu の Onward イベントで、El Reg は2 台目の Scaneagle 3 プロトタイプを見学しました。このプロトタイプは 3 回目のデモ飛行を行っており、以前の 2 機は見込み顧客のみに限定されていました。
同社のエンジニアによると、Scaneagle 3は従来モデルと比較して、センサーギアの搭載重量が7.5ポンド（約3.3kg）から最大20ポンド（約9kg）に増加したとのことです。Insitu社が機体に搭載可能な電気光学センサーパッケージの説明によると、これは2つの別々のペイロードを搭載できることを意味します。
同社はまた、Scaneagle 3がITARフリーであることを強調した。つまり、米国の軍事技術輸出許可を取得するという面倒な手続きを経ることなく、商業顧客に販売できるということだ。以前のバージョンはITARフリーではなかったが、主に軍事ユーザーが購入していたため、それほど懸念されていなかった。
機体の重量は満載で80ポンド（36kg）で、後部に搭載された推進エンジンが、暗号化されたビデオダウンリンクを含むセンサーと無線用に170Wの電力を生成します。
スキャンイーグル3の翼根元。フラップとエルロンのコマンドケーブルのコネクタに注目してください。メインスパー（ここには写っていません）はカーボンファイバー製です。
Insituの他の無人航空機と同様に、Scaneagleは2,220psiで作動する空気圧カタパルトとランチャーキャリッジによって空中に発射されます。無人機は約52ノットの速度で離陸します。
スキャンイーグル2はインシチュ社のMk.4発射装置によって空に打ち上げられる。
インシチュの機体は、油圧ダンパーシステムを備えたクレーン型の装置から吊り下げられたロープに向かって飛ぶよう指示するだけのシンプルな手順で空中から回収されます。機体の後退翼の先端にはチタン製のカラビナが取り付けられており、ロープをしっかりと掴みます。これにより、スキャニーグルは地上クルーが降ろすまで空中に吊り下げられた状態になります。搭載された加速度計は、翼がロープに引っかかった際の激しいヨーイング（ロープに接触すると機体が横転する）を感知し、エンジンを停止します。インシチュの職員はこのプロセスを「非常にダイナミック」と表現し、エル・レグ社もその評価に同意しました。
インシチュ・スカニーグル2がスカイフックに捕獲された瞬間。白いロープと機体の位置に注目してください。機体はヨーイングを開始し、エンジンが停止します。
無人機は自律飛行し、ロープの下に設置された地上ビーコンを使用し、ディファレンシャルGPSを使用してスカイフック（Insitu社によるクレーンロープ捕捉装置の商標）まで戻ります。人間の介入は、着陸シーケンスを開始するために必要なボタンを押すことと、その後UAVをロープから外すことに限られます。機体は（有人機が通常使用する）気圧高度で飛行できますが、発進と回収はGPS高度で行われます。UAVは、翼が機首ではなくロープに接触する可能性を高めるため、高度33フィート、横方向のオフセット2フィートでロープに接近するようにプログラムされているとのことでした。
インサイチュ・インテグレーターの翼端に取り付けられたチタン製のロープを掴むための「カラビナ」のクローズアップ。UAVが帰還命令を受けた際に、このカラビナがロープを掴む。
私たちがデモに参加したスペインの天候は快晴でしたが、スキャンイーグルは10～15ノットの横風でも、理想的な進入コースから左右15度以内の偏差であれば回収可能です。スカイフックトレーラーは0.5度以内の水平調整が必要ですが、再配置は想像通り簡単です。
Scaneagle 3の主翼アセンブリは前後に動かすことができ、様々な積載物を搭載しても機体の重心を一定の範囲内に維持できます。手動のチェックバランスでバックアップされた計算機が、操縦者に主翼の正確な取り付け位置を教えてくれます。そして、搭載ソフトウェアが実に巧妙なことに、主翼が実際にどの位置にボルトで固定されているかを検出し、計算結果と異なる位置にある場合は、その位置を無視します。
Scaneagle 3のセンターセクションの内部。取り付けボルトの位置が複数あることに注目してください。
Scaneagleの基盤技術は成熟しており、10年以上運用されています。同社はボーイングの子会社であるため、操縦席の画面には航空機式の計器とディスプレイが採用されています。速度と高度は旅客機式のティッカーテープで表示され、エンジンにはEICAS式のデジタル計器が使用されています。
自律型機器として、スキャンイーグルはなかなか優れた性能を発揮します。インシチュ社の企業顧問である元アメリカ沿岸警備隊中将ジョン・カリアー氏は、1時間あたり1,000平方マイル（約1600平方キロメートル）の監視能力を謳っています。実環境でそれが可能かどうかはさておき、スキャンイーグルは滑走路を必要としません。これが、アメリカ沿岸警備隊とイギリス海軍にとってスキャンイーグルの魅力の一つとなっています。
Scaneagleに搭載可能なセンサー機器は、Sentient Vision Systems社の電気光学式製品Vidarをはじめとする精密画像撮影ペイロードです。Vidarは、180度の円弧を描いて撮影する高解像度ビデオカメラで構成されています。Insituソフトウェアは、カメラが捉えた対象物を検知し、オペレーターにフラグ付けします。オペレーターはそれをクリックすると、Scaneagleの機首タレットに搭載されたメインカメラまたはセンサーがクローズアップ撮影を開始します。Insituスイートは、光や海況の変化に対応し、撮影された様々な対象物（漁業用ブイ、水中の人物、潜望鏡など）を分類するために機械学習を活用しているとのことです。
Vidar は自律的に動作します。つまり、人間の介入なしに関心対象を検出して表示し、フォトリールタイプのクリック可能なディスプレイをオペレーターに提供します。私たちは海上の救命いかだおよびダミーのデモを見せてもらいましたが、どちらも適切に検出され、驚くほど詳細にズームインされました。約 2,000 フィートの高さから、画像装置はダミーの上で動く個々の手足を捉えることができました。ただし、聴衆からの質問に対して、Insitu の担当者は、今のところソフトウェアでは時間間隔を置いたスキャンで船舶の位置を更新できないことを確認しました。質問されたシナリオは、20 分のスキャン間隔後に地図上にプロットされた船舶に何が起こるかでした。その答えは、オペレーターが手動で表示された画像を更新し、競合を解消する必要があるというものでした。
プレゼンテーション中に表示された、Insitu無人航空機からキャプチャされた視覚データの表示
英国の観点からすると、英国は今のところ事実上それを支払う余裕はないが、陸軍、海軍、国防省の職員から成る英国軍代表団がこの行事のためにスペインに出席していることからもわかるように、スカニーグルは英国軍にとって依然として非常に興味深い場所であるとレジスターは理解している。
インシチュの最高成長責任者、ジョン・ダムシュ氏は、英国がスキャンイーグル号を再び受け入れることにかなり強気で、昼食時に集まった報道陣に対し、「顧客は大変喜んでいました。どの船にもスキャンイーグル号を載せたいと言っていました。問題は、予算の優先順位が違った方向に進んでしまったことです」と語った。
しかし、国防省の200億ポンドの予算のブラックホールを何とか切り抜けられるかどうかは別の問題だ。®
