インタビューの中で、カートホイール・ロボティクスの創業者兼CEOのスコット・ラヴァリー氏は、イーロン・マスク氏が人型ロボット事業に参入するのを後押ししたのではないかと疑っている。
振り子は、これらのロボットをツールとして、そしてタスクを実行し、より低コストで人間の労働力を強化する方法として固定されており、それがより効率的であるかどうかは不明である。それがどのように展開するかは未知数である。
「彼は日曜日の午後に子供たちと一緒に私を訪ねてきて、ディズニーで半日を過ごしました。ベビー・グルートを見たり、『私もヒューマノイドチームを作るべき？』と質問したりしました」とラバレー氏はThe Register紙のインタビューで語った。「私は『ええ、ええ、なぜまだ始めていないんですか？』と答えました」
ラヴァリー氏は2016年から2021年までディズニーでプリンシパル・イマジニアとして勤務し、その後退社してネバダ州に拠点を置くロボット工学会社を設立しました。それ以前はボストン・ダイナミクスに勤務し、その後グーグルによるロボット事業買収に伴いグーグルに入社しました。
少なくともモルガン・スタンレーによれば、ヒューマノイドロボット市場は急成長を遂げようとしており、同社は最近、ロボットの売上高が2050年までに5兆ドルを超える可能性があると予測した。テスラ、アジリティ・ロボティクス、フィギュアAI、ボストン・ダイナミクス、アプトロニック、エンジニアード・アーツなどの企業はヒューマノイドロボットの計画を持っているが、自由に動き回る二足歩行機械の技術的および実用的な課題をまだ解決していない。
カートホイール・ロボティクスのCEO、スコット・ラヴァリー氏は、ボストン・ダイナミクスのハードウェア部門の責任者として7年間勤務した。
ラバレー氏は、フィギュアAIで働くという申し出を断った理由について、「この業界全体の方向性があまり気に入らない」と述べた。
彼はボストン ダイナミクスで 7 年間勤務し、同社の 3 台のヒューマノイド ロボット (PETMAN、Atlas One、Atlas Two) のハードウェア リーダーを務め、DARPA ロボティクス チャレンジにも参加しました。
「その後、Googleに買収され、Googleは利益を上げるよう要求してきたんです」とラバレー氏は語る。「皆で顔を見合わせて、『これが何の役に立つのか分からない。長年、潤沢な資金を持つ研究機関だったから、ただ楽しんでいるだけ。利益を上げようなんて思ってない』と言いました」
グーグルの親会社アルファベットは2013年末にボストン・ダイナミクスを買収した後、2017年にこのロボットメーカーを日本のソフトバンクグループに売却した。
一方、ラヴァリーは、エンターテインメント界の巨人ディズニーがロボット工学と歩行移動技術のビジネスケースとして確固たる地位を築いていると信じ、ディズニーに移籍した。ミッキーマウス帝国は過去数十年にわたり、地面に固定されたアニマトロニクスを運用してきた。次なるステップは、それらをテーマパーク内を自由に動き回らせることだった。
「小さな二足歩行のヒューマノイドプラットフォームを作るというアイデアを売り込みました。それが最終的にベビー・グルートに命を吹き込むことになったんです」とラヴァリー氏は語る。「そして、私がCartwheelを立ち上げるためにチームを離れた時、BDXドロイドはチームの仕事から外れてしまったんです」
ラバレー氏は、その経歴から判断すると、人型ロボットの開発を先導する人物であるように思われるが、市場の焦点については疑問を抱いている。
「振り子は、これらのロボットをツールとして、そしてタスクを実行し、低コストで人間の労働力を強化する方法として捉える方向に大きく傾いている。それがより効率的かどうかはわからないが、それがどのように展開するかは未知数だ」と同氏は述べた。
ラバレー氏は、ロボット企業はシンプルなものから始めるべきなのに、非常に複雑な製品を世に送り出そうとしていると指摘した。まるで1908年にフォードがモデルTではなく、現代的な自動車の製造に着手したかのようだ。
「実際に人間の労働力を使って価値を生み出すために必要な技術スタック、つまり最低賃金の人を雇うよりも安価に実現するために必要な技術スタックは、かなり高度なものです」と彼は説明した。「そして、解決すべきことがたくさんあります。」
ラバレー氏は、今日のヒューマノイドロボット企業は、単に宣伝活動と資金調達を促進するために企画されたデモを一般公開しているだけだと述べた。
「モルガン・スタンレーが発表している予測数値（実際にはヴィノッド・コスラ氏とイーロン・マスク氏が発表しているもの）は、2040年までに数十億のヒューマノイドが登場するという数字には達していないように感じます。」
モルガン・スタンレーが2025年5月に2050年までに10億という予測を示したが、これはマスク氏の大胆な2024年という数字の10分の1以下だが、それでもかなり大きい数字であることは注目に値する。
まるで同じことを繰り返しているみたいで、どのヒューマノイドロボットも同じように見えます…しかも、どれも自動車産業のデザイナーがデザインしているんです。とにかく恐ろしい。とても不親切です。機械であり、道具です。しかも安全ではありません。
「何らかの後押しがなければ、あのレベルには到達できません」とラバレー氏は述べた。「今のところ、後押しはあまり感じられません。むしろ、あれが必要だ、あれが必要だ、あれが必要だ、と押し付けるような感じです。そこで、企業が本当に必要としているかどうかを確かめるためのパイロットプログラムがいくつか実施されました。そして現実には、企業は『いや、人間の労働の方がずっと良いし、ずっと安い。5年後か10年後、もう少し進歩した時にまた来てください』と言うことになるでしょう」
しかし、ラバレー氏は、技術的およびコスト的な課題以上に、業界は人々が何を望んでいるかを考慮していないと主張する。
「私たちは、魂がないように見えるバイザー付きの、身長5フィート6インチ、体重200ポンドの人型ロボットに囲まれていたいのでしょうか？私たちが恐れるように教えられて育ったロボット？そして、いつかAIに制御されて世界を征服することになるロボット？答えは明らかに『ノー』です。」
しかし、ラヴァリー氏は、最近話題になるのはどれもこれもヒューマノイドロボットだと指摘する。
「まるで同じことを繰り返しているみたいで、どのヒューマノイドロボットも見た目は同じだ」と彼は言った。「しかも、どれも自動車産業のデザイナーがデザインしている。そして、とにかく恐ろしい。とても不親切だ。機械であり、道具であり、しかも安全ではない」
ラヴァリー氏は少しの間自分を抑え、いつかは人間が近くにいても安全な大型ヒューマノイドロボットが作られるかもしれないと認めたが、それはまだ先のことだと述べた。
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「そして、これらのロボットはすべて、最終的には檻に入れられ、倉庫に保管され、おそらく1年後には電源が切られることになるだろう」と彼は語った。
ラヴァリー氏は、ロボットがどのように認識されるかについて、個人的な経験を持っています。「ボストン・ダイナミクスで私が作っていたロボットに、最初の子供である息子がどう反応したかを見て、本当に驚きました。フィギュアAIやテスラ、アプトロニックで働く人たちからも同じような話を聞いたことがあります。息子はロボットに近づきたがりませんでした。ロボットを怖がっていたのです。」
彼が娘たちを連れてディズニーランドでベビー・グルートを見に行った時は、全く逆のことが起こった。「娘たちはすっかり輝いていました」と彼は言った。「満面の笑みで、クスクス笑っていました。ベビー・グルートを抱きしめ、メイクをして、家に連れて帰りたがっていました。それで私は心の中で、『ああ、もし私たちとテクノロジーがこんな関係だったら最高だろうな』と思いました」
要するに、ラヴァリー氏は、ロボットが人間にとって実用的な道具となるためには、まず社会的な受容を勝ち取る必要があると主張している。つまり、人々がロボットと付き合いたいと思わなければならないのだ。
AIの台頭でロボットメーカーの船と希望が高まっている一方で、AIが人間の仕事を奪うという見方は、人々がヒューマノイドマシンを見る目を複雑にしている、とラバレー氏は警告する。
「この物語は明らかに状況を悪化させています」と彼は言った。「今、多くの人々を不安にさせています。そして、私たちはこのすべてがどこへ向かうのかを議論する場に人々を招いていません。私たちは金銭的な利益、つまり資本主義に固執しすぎていて、今が（人型ロボットの）時代であるかどうかを左右する根本的な側面を無視していると思います。」
ラバレー氏によると、米国に拠点を置く数少ないヒューマノイドロボット製造企業の中で、重要な企業はAmazon、BMW、ヒュンダイといった大企業と提携関係にあるという。つまり、これらのロボットは産業用途向けに設計されているということだ。
「だから、もし今すぐロボットが欲しかったら、中国製のロボットを買うしか選択肢がないんです」と彼は言った。「中国市場には新しいヒューマノイドのスタートアップ企業が溢れています。しかし、これらのロボットは信頼できないという懸念や恐怖が広がっています。それも当然のことですが」
中国製ロボットの問題は、中国の他の IT 機器の問題と同じで、データのプライバシーとバックドアに関する懸念です。
「それは本当にその通りです。私自身も経験からそれを知っています」とラヴァリー氏は語った。「これまで2つの企業で働いてきましたが、どちらも中国共産党の侵入を受けていました。彼らはあらゆるものを盗んでいます。あなたも被害者になるのは時間の問題です」
ラバレー氏は、たとえ洗濯物を畳んだり、要求に応じて飲み物を持ってきてくれたりしなくても、人々に歓迎されるような米国製の人型ロボットを提供するチャンスを見出している。
社会的交流を目的とした人型ロボット「ヨギ」は、ソフトバンクの「ペッパー」が失敗したところで成功することを目指している。
「だから、私たちはロボットを作っているのではないんです」とラヴァリー氏は言った。「私たちが作っているのは、たまたまヒューマノイド技術を基盤に強化されたキャラクターです。ですから、もしヨギと交流した時に、まるでロボットと交流したように感じたら、私たちは失敗したということです。私たちの使命は果たせなかったのです。」
ラバレー氏によると、ペッパーは素晴らしい体験を提供しなかったという。法学修士課程が自然言語によるインタラクションの可能性を変える前に登場したのだ。車輪はついていたものの、ほとんど動かず、まるでロボットとインタラクションしているような感覚だった。
「次世代のペッパーを想像してみてください」と彼は言った。「ヨギは、とても自然で心地よい方法であなたに挨拶し、質問に答えたり、案内したりすることで価値を提供し、ホスピタリティのような空間におけるコンシェルジュのような存在になるでしょう。医療現場では、患者の部屋まで案内してくれるかもしれません。そして、私たちだけでなく、エンドユーザーによるトレーニングを重ねるにつれて、より高度な機能も実現していくでしょう。」
これを実現するために、ラヴァリー氏は、彼の会社であるCartwheelが独自のソフトウェア スタックを構築したと述べています。
「ROSは使っていません」と彼はオープンソースのロボットオペレーティングシステム（Robot Operating System）を指して言った。「独自の状態推定器を開発し、独自の動作言語モデルも開発しました。MPC（モデル予測制御）などの古典的な制御手法も独自に開発しました。ですから、私たちの革新的な点は、自然でより生物学的な動作軌道をリアルタイムで生成的に作り出せる、私たちのアクチュエーション技術と動作言語モデルにあると思います。」
Yogiのデビュー時期はまだ未定です。今年の12月か、2026年3月になるかもしれません。しかし、デビュー後は、大学など、パイロットテストを実施したいパートナー企業に徐々に展開される予定です。
ラバレー氏は「現在、米国最大の医療機関と協議を続けている」と語った。
その後、資金調達が行われ、すべてが順調に進めば、およそ 4 年で消費者に提供されることになります。
「何よりもまず、社会的交流の部分をしっかり確立する必要があると思う」とラバレー氏は語った。
