Uber の自動運転車の死亡事故の謎: LIDAR の死角が原因か?

アリゾナ州で起きた Uber の自動運転車による歩行者の死亡事故は、屋根に搭載された単一の LIDAR センサーの使用によって生じた死角が原因であった可能性がある。

2016年、Uberは自動運転車プログラムにフォード・フュージョン車からボルボXC90を使用することを決定した。

その際、同社はセンサー設計に大きな変更を加え、LIDARセンサーの数は5個から屋根に取り付けられた1個に削減され、その代わりにレーダーセンサーの数は7個から10個に増加した。Uberは車に搭載されたカメラの数も20台から7台に減らした。

LIDAR センサーを前面、背面、側面から取り外し、ルーフ上の 360 度センサーに置き換えると、コスト効率は向上しますが、車の周囲全体に地面近くの死角が生じます。

ウーバーの車が夜間に歩行者を轢いて死亡させたことを踏まえ、ウーバーのLIDARセンサーを製造するベロダイン社の社長、マルタ・ホール氏はロイター通信に対し、驚くべき発言でこう語った。「歩行者を避けたいなら、特に夜間は、歩行者を見つけて避けるためにサイドLIDARが必要になるでしょう。」

自動運転プログラムを実行している他の企業がはるかに多くの LIDAR センサーを使用していることを考えると、1 つの LIDAR センサーを使用していることはさらに注目に値します。Google が所有する Waymo は自社の車両に 6 つの LIDAR センサーを搭載しており、ゼネラルモーターズは 5 つの LIDAR センサーを使用しています。

逃げる！

ウーバーから距離を置いているのはベロダインだけではない。自動運転車に搭載されるソフトウェアやレーダー、センサーの製造元であるアプティブは声明で、歩行者を死亡させた車両では自社の安全システムが無効化されていたと述べた。

「当社は人々に混乱を招いたり、これは当社がボルボに供給している技術の失敗だと考えたりしてほしくない。それは事実ではない」とアプティブの広報担当者は語った。

Uberとボルボはいずれも、事故の原因について今のところコメントを拒否しており、ボルボは公式報告を待っているとしている。しかし、事故の状況から判断すると、歩行者と自転車が車の近くに低く停まっていたことを考えると、死角とレーダーソフトウェアの不具合の組み合わせが、車が反応しなかった理由を説明できるかもしれない。

ウーバーの元エンジニアはロイター通信に対し、同社はフォード・フォーカスの前モデルに搭載した7つのLIDARセンサーは「やりすぎだった」と感じていると語ったが、今年初めに激しい訴訟の中心となったのがウェイモのLIDAR技術だったのは偶然ではないかもしれない。

Uber は、自社の自動運転車に Wamyo の LIDAR 技術が搭載されていないことを強く否定しているが、同社が言及していたのが LIDAR が 1 つだけの Volvo だけだったのか、それとも Volvo と、それ以前に発売された 7 つの LIDAR を搭載した Ford の両方だったのかは不明だ。

テンピで信号無視中にエレイン・ハーツバーグさんが死亡した事件を受けて、厳しい監視を受けているのはウーバーだけではない。アリゾナ州知事も、ウーバーを州内に誘致しようと熱心に取り組みすぎたとみられる事件に巻き込まれている。

友好的な関係

ガーディアン紙の文書請求によって公開された一連の電子メールは、ダグ・デュシー知事がウーバーに対し、そのプログラムをカリフォルニアからアリゾナへ移すよう奨励するためにあらゆる手段を講じていたことを明らかにしている。そのなかには、2016年8月にフェニックスで自動運転車のテストを一般人に知らせずに許可することなどが含まれていた。

2014年に知事に就任してから1カ月以内に、デュシー氏はウーバーの代表者と会談し、当選後の最初の行動の一つは、タクシー免許規則を遵守していないとしてライドシェアリング会社を追及しないよう州当局に指示することだった。

数か月後、彼はライドシェアサービスを合法化する新たな法案に署名し、UberとLyftの幹部と共に署名式に出席した。さらに2か月後、彼はUberと共に、アリゾナ州の大学へのわずか2万5000ドルの寄付について再び記者会見を行った。

デュシー市長は、市長室とウーバー幹部の間で頻繁かつ友好的な交流があったことを明らかにするとともに、フェニックス市の市議会議員らに圧力をかけ、同市の国際空港からウーバーが乗客を乗せることを許可するよう求めた。

ウーバーの担当者の要請を受け、ドゥーシー氏はウーバーのフードデリバリー事業について個人的にツイートした。その見返りとして、ウーバーはドゥーシー氏がサンフランシスコを訪れた際に無料の仕事場を提供した。

ウーバーとデュシー知事の緊密な関係は、サンフランシスコでウーバーの車が何度も赤信号を無視しているのが見つかり、同社が自動運転車の試験許可を一度も申請していなかったことが発覚したことを受けて、カリフォルニア州がウーバーに自動運転プログラムの停止を命じたときに実を結んだ。

デューシー知事はツイッターでこのニュースに反応し、「過剰規制とはこういうことだ！ #カリフォルニアを捨てろ」と投稿した。

カリフォルニア州から追い出されたUberは、州境を越えてアリゾナ州に車両を乗り入れた。デューシー知事はUberの到来を歓迎し、次のような声明を発表した。「アリゾナ州はUberの自動運転車を両手を広げて、広く道路を開放して歓迎します。カリフォルニア州が官僚主義と規制の強化でイノベーションと変化にブレーキをかけている一方で、アリゾナ州は新たな技術と新たなビジネスへの道を切り開いています。」

注目すべきは、ウーバーが何カ月も前から同州で秘密裏に車両テストを行っていたことを同氏の事務所が知っていたことに同氏が言及しなかったことだ。

ルール

さらに、デューシー知事は過剰な規制を批判し、自動運転プログラムに関する規則や規制を他の州よりもはるかに緩く認めるに至りました。そのため、Uberのプログラムに関する最近の統計、例えば自動運転車が人間の介入を必要とした回数などは入手不可能となっています。

批評家たちは、アリゾナ州の緩いアプローチが、特にテクノロジー分野で競合他社に遅れをとっていたことから、Uberがプ​​ログラムでよりリスクを取ることを促した可能性があると非難している。Uberの新CEO、ダラ・コスロシャヒ氏は、プログラム全体を廃止すると脅したが、説得されて中止した。

事故当時、ウーバーの自動運転チームはコスロシャヒ氏の訪問に備えてテスト走行を積み重ねていた。チームは、このプログラムがコスロシャヒ氏が支持すべきものであることを証明しようとしていたが、その目標達成に向けた努力は、どうやら逆の結果に終わったようだ。

コスロシャヒ氏は、ウーバーが何が問題だったのかを調査する間、同社の自動運転プログラムをすべて停止するよう命じた。®