特集4月下旬、カナダを拠点とする産業用ドローン企業Draganflyの代表者は、同社のCommander 3 XLドローンを使用してウクライナの地雷の位置をマッピングする方法をデモンストレーションする予定です。
ウクライナは世界で最も地雷埋設量の多い国の一つであり、同国の環境天然資源省は、国土の27%（約16万平方キロメートル）から地雷と不発弾を除去する必要があると推定している。1月、ウクライナのデニス・シュミハリ首相は韓国の聯合ニュースに対し、現在、国土の40%（約25万平方キロメートル）に地雷が埋設されていると語った。
米国務省によると、「これらの爆発性災害は農地へのアクセスを遮断し、復興活動を遅らせたり、その他の形で支障をきたし、避難民の帰還を妨げている。また、今後何年にもわたってウクライナの民間人の殺害や負傷が続く可能性もある」という。
レジスター誌は、ドラガンフライ社のCEO、キャメロン・チェル氏に、同社のドローンが地雷除去活動にどのように役立っているかについて話を聞いた。
電話インタビューでチェル氏は、航空規制当局が目視外（BVLOS）でのドローンの運用に関する規則を導入したことをきっかけに、創業25年のこの会社が成功したと語った。
「もちろん、ウクライナは小型無人航空機システムに関してすべてを変えた」とチェル氏は語った。
ドラガンフライは様々な業界にサービスを提供していますが、同社の強みは公共サービスと公共安全にあります。「2013年時点で、人命を救ったとされる最初のドローンはドラガンフライでした」と彼は言います。「そして、そのドローンは現在、スミソニアン博物館に常設展示されています。」
その仕事の結果、同社はウクライナに行き、紛争地帯でドローンを使って医療物資を輸送する医療物資輸送の支援をする機会を得たと彼は語った。
「あるNGOが救急車を大量に購入したのですが、包囲された都市に届けることができませんでした」とチェル氏は説明した。「そこで彼らは、ドローンを使った配送ができないかと私たちに相談してきたのです。」
そこから、ドラガンフライは他の任務にも携わるようになり、その一つが地雷探知です。
「私たちは、欧州の様々な機関、特に国務省から資金提供を受けている、主要な地雷除去団体と協力しています」とチェル氏は述べた。「そして、主に熱センサーとハイパースペクトルセンサー、そして磁力計など、様々な種類のセンサーを搭載したドローンを飛ばしています。そして、地雷除去隊が現場に入る前に、その地域の地図を作成しています。」
チェル氏は、地雷の種類によって適切なセンサーが異なると述べた。不発弾、地雷、あるいは埋設された車両部品など、金属を探す際には、ドローンは磁力計を利用する。プラスチックの場合は、熱センサーを使用する。
「午前中と午後に測定を行い、気温差を確認します」と彼は述べた。「その後、ハイパースペクトルを使って地形の残りの要素、つまり道がある場所、塹壕が掘られた場所、追加の機材や動揺した植生がある場所などを調べ、その情報を地雷除去隊に提供します。」
このデータを活用することで、地雷除去作業員はより安全に作業でき、探す必要のない場所を知ることができます。
「ウクライナでは今、地雷があり、資源にも限りがあることを彼らは知っています」とチェル氏は述べた。「だから彼らは、最も重要な地域に資源を最大限に投入したいのです。」
現時点での目標は、全ての地雷を100%確実に特定することではない。「いずれはそこに到達できるでしょう」と彼は言った。「彼らが今本当にやろうとしているのは、ドローンに搭載されたセンサーを使って、（地雷除去作業員が）どこに時間を費やすべきかを判断することです。」
ウクライナは国内で地雷を違法に使用したとして非難されている。一方、同国の指導者たちは、約1年前にロシアがウクライナに侵攻し、世界最大の地雷原を造成したと主張している。
難しいが必要な仕事
Draganflyのドローンの飛行方法は、搭載されているセンサーの種類によって異なります。可視光線の範囲を超えた電磁放射を捉えるハイパースペクトルセンサーは、地形の概観を把握するために使用され、通常は高度40フィートから400フィートの範囲で飛行します。
チェル氏は、考慮すべき変数はたくさんあると述べた。「非常に鉱物が豊富な土壌がある地域であれば、磁力計（やその他の機器）をそれに応じて調整する必要があります」と彼は言った。「非常に科学的な研究になりつつありますが、それでもまだ少しは技術の要素が残っています。」
幸いなことに、ウクライナでドラガンフライ社のドローンを飛ばしている人々は、攻撃を受ける心配をする必要はなかった。「そうなる可能性は予想していましたが、現在行われている地雷除去作業のほとんどは、食料生産性の回復を目指して農地の復旧に集中しています」とチェル氏は述べた。
しかし、訓練を受ける人員が増えるにつれ、ウクライナは地雷除去活動を前線に近い場所に移し、例えば補給活動の支援に役立てようとしている。しかし、紛争が活発でない地域であっても、ドローンの運用には友軍誤射を避けるための連携が不可欠だ。
「ドローン活動の調整は本当に難しいんです。地元の人たちでさえ、ドローンの音を聞いたり、ドローンを見たりすれば、何に使われているのか知りたがるんです」とチェル氏は説明した。「ですから、とにかくやらなければならない難しい作業がたくさんあります」
チェル氏によると、飛行操作の約半分は自動化できるという。なぜなら、それらは開けた場所の上空を単純なパターンで飛行するものだからだ。より複雑な地形、特に木々が生い茂る場所では、ドローンには衝突を防ぐための優れた感知・回避装置が搭載されているにもかかわらず、手動操縦が好まれる。
「処理はすべて自動化されています」とチェル氏は述べた。「しかし、現時点では解釈は依然として人間に委ねられています。AIモデルを開発中です…その有効性は着実に向上しているようですが、現時点では誰もそれに基づいて命を危険にさらそうとは思っていません。」
チェル氏は今後、データ分析、特に地雷の発見において、自動化ツールの重要性が増すと予想している。「しかし、現状では分析は100%人間が行っています」と彼は述べた。
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鉱山探知の精度と誤検知について尋ねられたチェル氏は、「私たちが見て識別できるもののうち、約90%は確実に識別されていると言えるでしょう。誤検知に関しては、現時点ではどのように定義されているのかさえ疑問です。誤検知とは、地中に埋まっているトラクターの鉄片のようなものでしょうか？鉱山ではありませんが、そのようなものを見逃したくはありません。」と答えました。
チェル氏によると、業界の中には何でも発見できるなどと大げさな主張をする人もいるが、プロの地雷除去団体は統計を重視していない。むしろ、ドローンを既存のプロセスを改善するツールとして活用したいと考えているという。
「90%の精度では、これを完全に自動化と呼ぶには程遠い」と彼は述べた。「99.999%でも精度が足りない」
このプロセスにおける人的要素は依然として非常に重要だとチェル氏は述べた。こうした任務に最適なドローンパイロットは、実戦で地雷原を直接体験したパイロットだ。「戦闘ドローンパイロットは、なぜ特定の地域に地雷が敷設されたのかを本当に理解しています…彼らは何を探すべきかをある程度知っているのです」と彼は語った。
チェル氏は、今後18ヶ月ほどで地雷除去任務は金属探知機モデル（人が探知機を地上に持ち運ぶ）からドローン群モデルへと移行する可能性が高いと述べた。彼は、地雷除去隊員は「LIDAR、ハイパースペクトル、金属探知、磁力計、土壌サンプル採取など、あらゆる機器を搭載したドローン群を率いて出動するだろう。そして、地雷除去を1週間ではなく1日で完了させるには、おそらく15種類のセンサーが必要になるだろう」と予測した。
劣化ウラン弾や不発弾を検知するセンサーも必要です。「ロシア側から発射された通常の砲弾でさえ、約20%は爆発しません。なぜなら、それらは冷戦時代の古いものだからです」とチェル氏は言います。
「衛星から気象データに至るまで、非常に革新的なセンサーが多数統合され、近い将来、地雷除去作業に組み込まれることになるだろう」と彼は語った。
「ウクライナの地雷除去だけでも40年から50年かかるでしょう」とチェル氏は述べた。「つまり、戦争中の1日は、さらに30日以上の地雷除去作業に充てられるということです。農業レベルと人道レベルの両方で、ウクライナの生産性回復を支援するという観点から、これは極めて重要な取り組みです。ですから、私たちは、支援に尽力するすべての方々に関わり、支援できることを大変嬉しく思っています。」®
