恥知らずなFacebookは、人間のモデレーターをまるで汚物のように扱っています。でも、何を扱っているか分かりますか？ロボットです。

Facebookのソフトウェアは中毒者がサーバーにアップロードした下劣なコンテンツをすべて捕捉することはできない。そのため、この数十億ドル規模の反社会的ネットワークは、比較的低賃金で地獄のような労働に従事する請負業者に頼ってページを浄化しているのだ。

どうやら、ロボットを指揮することのほうがずっと興味深いようだ。

シリコンバレーの巨大企業であり、決済業界の大物を目指す同社は木曜日、人々がより効果的にロボットをプログラムできるようにするために、オープンソースのMITライセンスの下でPyRobotフレームワークを世界に公開した。

このPythonベースのフレームワークは、ロボットデバイスを制御するコードを作成するための人気のライブラリとツールセットであるRobot Operating System（ROS）の抽象化レイヤーとして機能します。ROSは、ドライバ、ネットワーク、低レベルのハードウェア制御といった細かい部分に煩わされることなく、高レベルなインターフェースを提供することで、世界を動き回るロボットのコーディングプロセスを簡素化することを目指しています。

「PyRobot により、研究コミュニティはロボットのデータセット、アルゴリズムの実装、モデルをより簡単に使用できるようになります。また、ベンチマークの設定、作業の比較、互いの結果に基づく構築も容易になります」とエンジニアの Abhinav Gupta 氏と Saurabh Gupta 氏は説明しています。

Facebookの幹部らによると、このテクノロジー大手はPyRobotが同社の目標「現実世界とやりとりすることで効率的に学習できる具現化されたAIシステムを開発する」の推進に役立つと考えているという。

おそらく、Facebook も他の企業と同様に、外部の請負業者よりも低コストで、魂を焼き尽くすようなスナッフ ビデオについて文句を言うことなく、人間の仕事をこなせるロボットを歓迎するだろう。

PyRobot をオープンソース化することで、AI およびロボット工学コミュニティの誰もが、機械が単調な作業を処理し、人々がソーシャルメディアの利用など、より高尚な事柄を追求できる、予言されていたユートピアを探索できるようになりました。

PyRobotは、関節位置、速度、トルク制御、直交座標系経路計画、順方向および逆方向運動学、そして視覚同時自己位置推定・地図作成（SLAM）といった様々なユーティリティ関数をサポートしています。適切なキットとプログラミングスキルがあれば、移動ロボットにコンピューター画面をスキャンさせてFacebookの兆候を探し、画像認識アルゴリズムが作動すると悲鳴をあげたり、介入したりするようにプログラムすることも考えられます。可能性は無限大です。

この広告業界は、当初はナビゲーション、把持、押すアルゴリズムの事前学習済みモデルの実装を提供し、近々PyRobotをFacebookのAI Habitat、Gibson、MuJoCoなどのシミュレーターで動作するように拡張する予定だと述べています。また、ユニバーサルロボットUR5とのインターフェースのためのハードウェアサポートの拡張、重力補正などのロボット工学アルゴリズムとデータセットの実装も計画されています。®