ビデオNASA は今週、自律型ヘリコプター「インジェニュイティ」を宣伝した。同ヘリコプターは来月、相棒の探査車「パーセベランス」に取り付けられて火星に向けて打ち上げられる予定だ。
インジェニュイティは全長1.2メートル(4フィート)で、パーセベランスの下にきれいに折りたたまれて収納されています。この飛行装置は重さ2キログラム(4ポンド)弱で、2枚のローターブレード、太陽電池パネル、アンテナ、コンピューターシステム、カメラ、そしてバッテリーを搭載しています。
NASAの科学者たちは、火星に展開された後、ドローンが火星のトランドルロボットから分離して飛び去ることができることを確認するためのテストを完了しました。インジェニュイティを紹介するNASAのビデオは以下をご覧ください。
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「インジェニュイティはこれまで作られたどのヘリコプターとも異なります。火星での動力制御飛行は、これまで試みられたことのないものですから」と、NASAジェット推進研究所の火星ヘリコプター・プロジェクトマネージャー、ミミ・アウン氏は火曜日に述べた。「そして、火星探査車『パーサヴィアランス』にどうやって乗り込み、安全に展開するかを考えなければなりませんでした」
ヘリコプターのインターフェース責任者であるクリス・サルボ氏は次のように付け加えた。「インジェニュイティ火星ヘリコプターは、NASAがこれまで惑星探査ミッションに搭載してきたものとは似ていない、大きくて壊れやすい、ユニークなハードウェアの集合体です。」
展開は容易ではない。保護シールドが剥がれ、インジェニュイティがパーセベランスの胴体から火星の地表に落下すると、探査車との隙間はわずか12センチしか残らないからだ。その後、ロボットは移動を続け、インジェニュイティは空へと舞い上がることができる。
「あまり使えるスペースはない」とサルボ氏は言う。「だが、ヘリコプターを水平に取り付ければ、任務を遂行するには十分であることがわかった。」
あなたたちが信じられないようなものを見てきました。光で動くナノ段ボールロボットが火星の空を舞い、地球外生命体を探します
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インジェニュイティは、来年2月にパーセベランスが火星に着陸してから約2か月後に、十分に平坦な地形が見つかれば放出される予定です。このヘリコプターは、地球外惑星で飛行する初めての機器であり、非常に実験的なため、すぐに故障する可能性があります。探査機の前方の地形を偵察し、太陽電池パネルからの充電の間に90秒間飛行して、興味深い場所の写真を撮るために使用されます。
アメリカは、将来の火星ミッションでは、宇宙飛行士を支援したり、崖、洞窟、クレーターといった潜在的に危険な場所を探査したりできる、より大型で強力なヘリコプターを搭載する可能性があると考えている。「しかし、いずれにせよ、その前に試験機でそれが可能であることを証明する必要がある」と研究者たちは述べた。
NASAは、パーサヴィアランスとインジェニュイティを火星へ送り出すために、約2ヶ月という短い期間しか残されていない。木曜日にNASAは打ち上げ日を2日間延期し、7月22日にケープカナベラル空軍基地からアトラスVロケットで両機を宇宙へ打ち上げる予定だと発表した。®